sunrisk
級別: 略有小成
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請問回零點時在光電開關動作后,電機開始減速,然后捕捉編碼器的Z相脈沖,電機停止。電機轉一圈才發一個Z相脈沖,這時電機不已經走出一圈的距離,怎么保證重復定位精度? |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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機械位置沒有變,每次都已這個Z點位原點,看書 |
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