无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環，插補時發送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產品尺寸偏差，如何用半閉環消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現同步功能？
工控普通人，學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-04-16
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-22 16:54
把驅動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-04-25
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動器有個參數是位置偏差，你調小一點，這樣發生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

主站蜘蛛池模板： 国产尤物在线观看一区二区 | 国产成人免费影院在线 | 在线观看av中文字幕不卡 | 日本无码成人深夜无码 | 国产精品久久欧美久久一区 | 亚洲国产中文在线精品一区 | 国产精品国产三级国产成人 | 国产中文在线91热在线观看精品 | 国产麻豆文化传媒精品一区 | 久久精品精品 | 国产办公室秘书无码精品99 | 国产成人mv视频在线观看 | 中文字幕人妻熟女人妻 | 放荡少妇做爰免费视频 | 国产精品麻豆入口 | 依依成人精品视频在线播放 | 日韩成人精品视频免费专区 | 69视频成人精 | XXXXBBBB欧美| 国产精品久线观看视频 | 久久久无码精品无码国产人妻丝瓜 | 国产精品麻豆va在线播放 | 国产a级黄色毛片 | 国产成人免费视频精品一区二区 | 国产视频精品久久 | 国产每日更新 | 精品久久免费一区二区三区四区 | 国产福利姬精品福利 | 久久久97丨国产人妻熟女 | 亚洲先锋影院一区二区 | 国产成人精品久久 | 久久88香港三级台湾三级中文 | 国产传媒19精品免费1区2 | 国产精品无码翘臀在线观看 | 国产精品久久久久久亚洲影视 | 东京热一区二区三区无码视频 | 四虎影视在线永久免费观 | 精东天美麻豆果冻传媒 | 国产精品日韩欧美一区二区三区 | 99玖玖精品视频在线观看 | 国产一区二区高清在线播放 |