无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 757 點
下載積分: 768 分
在線時間: 306(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-04-27
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個軸，用的DRVA指令，做兩個軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著差不多就行），程序里就是一個M0同時執行兩條DRVA指令，之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢，走個幾圈后，兩個軸的位置能差一個來回（兩個軸是往復在動的）。請問是drva指令用法上有啥問題不，就是不能同時執行兩個DRVA指令
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1930 個
工控威望: 2083 點
下載積分: 11121 分
在線時間: 833(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-04-28
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 22:31
PLC看輸出脈沖數 應該不會差太多 感覺伺服電子齒輪比沒設置正確
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1644 個
工控威望: 7070 點
下載積分: 37204 分
在線時間: 932(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-04-28
查看honggun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 23:26
交換測試下是plc的問題還是驅動問題
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9717 個
工控威望: 8615 點
下載積分: 16821 分
在線時間: 5336(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-04-28
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-05 09:45
要求不高的時候，同時用2條指定控制2個Y同時發脈沖，應該是很接近同步的。

“之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢”

感覺這是重點，從這方面排查下
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
g063004
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 153 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2490 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-01-17
最后登錄: 2024-06-12
查看g063004的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-05 10:36
監控一下數據  看看 是發得脈沖 差不差   不差就是伺服得問題
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 424 個
工控威望: 522 點
下載積分: 1258 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-04-28
查看18857713026的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-05 15:48
抓伺服驅動器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對  
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1839 個
工控威望: 1987 點
下載積分: 115126 分
在線時間: 1987(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-04-28
查看ljb6688的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-05 15:59
感覺同品牌的伺服會好些，與是否國產無關
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
黎偉杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 140 點
下載積分: 218 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-08-07
最后登錄: 2024-08-07
查看黎偉杰的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-05 17:16
伺服參數不一樣吧，把兩伺服參數弄成一樣再試試
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 690 個
工控威望: 5690 點
下載積分: 6417 分
在線時間: 811(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-04-28
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-06 08:42
同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 921 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2025-04-03
查看mall9002的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-08 14:01
引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發表的  :
同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多

這是最粗暴，最直接的方法。三菱沒有隨動，信捷有隨動指令，匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產好多都是codesys平臺，可以用齒輪軸隨動

主站蜘蛛池模板： 免费看看一区二区三区视频 | 国产欧美一区二区三区免费看 | 高清一区二区三区 | a级毛片一区二区免费视频 a级毛片影院不卡午夜一区成人 | 午夜福利视频集合1000 92 | 亚洲三级影院 | 91视频黄色 | 国产成人免费观看 | 久久香蕉精品视频 | 久久久无码精品成人A片 | 日韩aⅴ人妻无码一区二区 日韩aⅴ无码精品久久人 | 久久久久人妻一区精品果冻 | 亚洲欧美日韩v中文在线 | w色综合久久精品中文字幕 | 大陆一级毛片免费高清 | 色噜噜巨乳欧美 | 亚洲精品无码永久在线观看男男 | 国产精品毛片无码一区 | 欧美高清播放器 | 国产丝袜在线精品丝袜不卡 | 欧美精品性爱 | 美妇乱人伦交换小说/大乳欲妇三级一区二区三区/天天操 | 国产成人精品免高潮在线观看 | 久久国产精品首页专区 | 亚洲AV成人无码人在线观看堂 | 人妻系列无码专区久久五月天 | chinese熟女精品高清日本 | 国产成人综合精品 | 爆乳无码系列肉感在线播放免费手机免费播放 | 日日操夜夜操,要导航 | 国产精品乱码一区二区 | 在线看国产一区二区三区 | 国产成人亚洲精品无码青app | 毛片内射-百度 | 日韩产品和欧美产品的区别视频 | 日日摸天天碰中文字幕 | 国产成人精品第一区二区三区官网版手机版 | 成人a片永久免费网站 | 国内偷拍2019在线偷拍视频 | 国产一区二区免费在线 | 日韩免费无码一区二区三区 |