无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2781 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-04-28
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 342 個
    工控威望: 3015 點
    下載積分: 1065 分
    在線時間: 470(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-04-28
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2781 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-04-28
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2781 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-04-28
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-27 10:02
    圖片：
    把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 424 個
    工控威望: 522 點
    下載積分: 1258 分
    在線時間: 200(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-04-28
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 342 個
    工控威望: 3015 點
    下載積分: 1065 分
    在線時間: 470(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-04-28
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線，用位置模式就必須把伺服設置成位置模式，轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2781 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-04-28
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-27 16:47
    圖片：
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2781 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-04-28
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了，目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 203 個
    工控威望: 269 點
    下載積分: 7134 分
    在線時間: 137(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-04-28
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2781 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-04-28
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 68 個
    工控威望: 147 點
    下載積分: 342 分
    在線時間: 91(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-04-23
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-03-28 16:48
    樓主，這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的  :
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢

    主站蜘蛛池模板： 日本久久久久久久做爰片日本 | 九九五月天| 麻豆成人传媒一区二区 | 国产精品欧美精品aⅴ在线 国产精品欧美精品国产主播 | 久热精品视频一区二区三区 | 亚洲欧美强伦一区二区另类 | 亚洲AVAV天堂AV在线网爱情 | 波多野结衣中文字幕一区二区 | 亚洲伦理精品久久 | 欧美色欧美亚洲日韩在线播放 | 欧美日韩亚洲综合一区二区三区 | 91视频国产 | 无码人妻aⅴ一区二区三区蜜桃 | 久久久精品免费热线观看 | 美女视频大全视频a免费九 美女视频黄a视频全免费网站色窝 | 丰满多毛少妇做爰视 | 99久久国产综合精品成人 | 国产无遮挡又黄又爽免费网站 | 久久三级影院 | 国产小视频免费在线观看 | 韩国三级伦在线观看久 | 中文字幕按摩做爰 | 亚洲美女一区二区三区 | 精品国产国偷自产在线观看99久久久无码国产精品免费精品乱 | 国产精品一区欧美 | 91久久九九亚洲一区二区 | 久久久久高潮毛片免费 | 99久久国产精品一区二区三区 | 日韩MV欧美MV中文无码 | www成人国产高清内射 | 好看的亚洲av日韩av在线播放 | 无码A片激情做爰视频在线观看 | 四虎在线视频免费观看 | 无码专区aaaaaa免费视频 | 潮喷在线播放视频 | 国产大片线上免费看 | 毛片区| 少妇性BBB搡BBB爽爽爽四川 | 国产成人用品经典三级 | 国产剧情麻豆mv | 亚洲三级天堂 |