,,

haoweng

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 477 個(gè)
工控威望: 2133 點(diǎn)
下載積分: 1613 分
在線時(shí)間: 445(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-09-14
最后登錄: 2025-03-11
查看haoweng的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2009-07-08 18:33

只看樓主 | 小中大

用伺服帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤一周24個(gè)位，走一位停一下！結(jié)果會(huì)產(chǎn)生累積誤差，怎么解決？

回憶依然最美

一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1240 個(gè)
工控威望: 2873 點(diǎn)
下載積分: 21658 分
在線時(shí)間: 1322(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-06-16
最后登錄: 2025-04-17
查看回憶依然最美的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2009-07-08 18:39

只看該作者 | 小中大

把一個(gè)多功能數(shù)字輸入端子設(shè)為故障復(fù)位，控制這個(gè)端子的開關(guān)狀態(tài)即可，不知樓主所用的是什么品牌的伺服，我用過Telemecanique的伺服這樣做可以消除累積誤差，樓主可以試試！

haoweng

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 477 個(gè)
工控威望: 2133 點(diǎn)
下載積分: 1613 分
在線時(shí)間: 445(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-09-14
最后登錄: 2025-03-11
查看haoweng的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2009-07-08 21:24

只看該作者 | 小中大

你是說外部加裝原點(diǎn)信號(hào)嗎？能不能外部不加任何信號(hào)，達(dá)到?jīng)]有誤差的呢？

xieshaokui

王者榮耀是毒藥！

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 586 個(gè)
工控威望: 581 點(diǎn)
下載積分: 6879 分
在線時(shí)間: 234(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-05-18
最后登錄: 2024-11-02
查看xieshaokui的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2009-07-08 21:35

只看該作者 | 小中大

通過計(jì)算算出每次動(dòng)作的圈數(shù)和脈沖數(shù)，，誤差小得很，，
設(shè)定規(guī)定的圈數(shù)以后就清除一下脈沖�。。�

a5306259

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看a5306259的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2009-07-08 23:36

只看該作者 | 小中大

設(shè)定規(guī)定的圈數(shù)以后就清除一下脈沖�。。�

haoweng

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 477 個(gè)
工控威望: 2133 點(diǎn)
下載積分: 1613 分
在線時(shí)間: 445(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-09-14
最后登錄: 2025-03-11
查看haoweng的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2009-07-09 11:32

只看該作者 | 小中大

能不能用程序說明一下？謝謝!

zldxj

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 31318 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2006-12-09
最后登錄: 2020-01-19
查看zldxj的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2009-08-21 21:21

只看該作者 | 小中大

誤差應(yīng)該是機(jī)構(gòu)傳動(dòng)引起，只能在外部加接近開關(guān)。

fcq417

14年plc工程實(shí)踐教學(xué),QQ(微信):2252241236

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 303 個(gè)
工控威望: 431 點(diǎn)
下載積分: 1261 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-30
最后登錄: 2025-04-27
查看fcq417的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2009-08-22 17:07

只看該作者 | 小中大

誤差是正還是負(fù)，可否采用補(bǔ)償來實(shí)現(xiàn)，調(diào)一下增益試一下。

plc編程及教學(xué):www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236

yangjunhua

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看yangjunhua的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2009-08-27 21:15

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓zldxj于2009-08-21 21:21發(fā)表的 :
誤差應(yīng)該是機(jī)構(gòu)傳動(dòng)引起，只能在外部加接近開關(guān)。

同意加個(gè)編碼器反饋

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1718 個(gè)
工控威望: 5540 點(diǎn)
下載積分: 24630 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2009-08-28 19:36

只看該作者 | 小中大

樓上的好N，像局長一樣

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

http://www.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

引用