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vios1161

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樓主發(fā)表于: 2017-10-24 22:18

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我的伺服沒電換完電池後，Alarm 還是一直在，我查手開 QD77MS 的 G4102 的軸出錯(cuò)復(fù)位(字)
那我要怎復(fù)位 ??? 給 K0 ? 還是 RST ?

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

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1樓發(fā)表于: 2017-10-25 07:49

只看該作者 | 小中大

既然用電池,可能是絕對(duì)值的用法了,重新標(biāo)定位置就行了。

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蒲城風(fēng)信子

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2樓發(fā)表于: 2017-10-25 08:02

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軸復(fù)位嘛，你不是有G代碼嗎，很方便，很酷。我這個(gè)是16的，你記得查代碼手冊(cè)額

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3樓發(fā)表于: 2017-10-25 08:28

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不是軸復(fù)位，是原點(diǎn)回歸，找到他的原點(diǎn)位，原點(diǎn)復(fù)位，原點(diǎn)復(fù)位是不會(huì)動(dòng)的，只是把絕對(duì)值清零，記住原點(diǎn)一定是你程序要求的原點(diǎn)，否則可能會(huì)撞機(jī)，你可以MT里面監(jiān)控伺服狀態(tài)的，而且在幫助里面查看錯(cuò)誤代碼

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4樓發(fā)表于: 2017-10-25 19:11

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感謝…
我翻到手冊(cè)上說的是給 K1，然後復(fù)位後會(huì)自動(dòng)歸零，和你使用的4302.0 意思看來是一樣的，XXXX.0 置位就是 K1.
明天來試試

引用
引用第2樓蒲城風(fēng)信子于2017-10-25 08:02發(fā)表的 :
軸復(fù)位嘛，你不是有G代碼嗎，很方便，很酷。我這個(gè)是16的，你記得查代碼手冊(cè)額

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