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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U怎么控制MR-J4伺服

yanqianglu

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樓主發(fā)表于: 2019-10-28 22:52

只看樓主 | 小中大

硬件：PLC基本單元：FX3U-16MT-ES，模擬量模塊：FX3U-3A-ADP,伺服驅(qū)動(dòng)器：MR-J4-70A，伺服電機(jī)：HG-SR121K
目的：利用模擬量控制伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)位置控制從而實(shí)現(xiàn)閥門的打開和關(guān)閉。
描述：給定一個(gè)0-10V的模擬量信號(hào)接入模擬量模塊第一通道，閥門側(cè)反饋回來一個(gè)0-10V的模擬量信號(hào)接入模擬量模塊的第二通道，Y0輸出脈沖，Y4為方向。這種控制方案能不能實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制，請(qǐng)群里的高手給解答，謝謝！

lijinniu

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1樓發(fā)表于: 2019-10-29 07:52

只看該作者 | 小中大

可以的,.使用絕對(duì)位置,閥門反饋的信號(hào)用來作為誤差報(bào)警.要注意的是模擬量的最高值對(duì)應(yīng)多少角度這個(gè)要計(jì)算好.另外閥上要裝左右限位開關(guān)保證安全

蘇格拉沒有底

能力有限，努力無限。

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2樓發(fā)表于: 2019-10-29 08:05

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盡量用軟限位

改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。

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