,,

jamesyue

練就一身好的技術(shù)才是硬道理

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 164 個(gè)
工控威望: 289 點(diǎn)
下載積分: 677 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-13
最后登錄: 2017-03-15
查看jamesyue的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2011-04-15 00:05

只看該作者 | 小中大

James

leowangfeng

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個(gè)
工控威望: 314 點(diǎn)
下載積分: 3406 分
在線時(shí)間: 327(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-09
最后登錄: 2015-12-24
查看leowangfeng的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2011-04-15 11:16

只看該作者 | 小中大

（你是要控制一個(gè)梯形的控制曲線吧，用PLC輸出模擬量來(lái)控制伺服電機(jī)做速度控制就可以，把曲線分為三步來(lái)控制就行，1、勻加速上升過(guò)程；2、勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程；3、勻減速過(guò)程。利用中斷來(lái)計(jì)算時(shí)間作為曲線的時(shí)間X軸，模擬量控制速度做為Y軸，分別算出三段曲線的輸出當(dāng)量：a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時(shí)間，T中斷周期），然后在中斷周期中寫一個(gè)自遞增的程序來(lái)計(jì)算運(yùn)行的時(shí)間，用輸出當(dāng)量*遞增總數(shù)就可以轉(zhuǎn)換成模擬量的輸出從而達(dá)到控制速度的目的。這樣做的目的實(shí)際上就是把一段速度分解成無(wú)數(shù)段小勻加速度來(lái)控制。）
文字描述太難懂，十樓的朋友可否寫出程序大家學(xué)習(xí)一下！

sandy_love

感悟生活，創(chuàng)新的源泉...

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個(gè)
工控威望: 823 點(diǎn)
下載積分: 1610 分
在線時(shí)間: 482(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-04-17
查看sandy_love的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2011-04-15 11:42

只看該作者 | 小中大

樓主問(wèn)的是算法吧，有定距加減速和定時(shí)加減速處理，用高速計(jì)數(shù)器和比較器改輸出頻率，要先做好加速度的計(jì)算

王大餅

承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 360 個(gè)
工控威望: 3477 點(diǎn)
下載積分: 5379 分
在線時(shí)間: 556(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的主題 / 回貼

15樓發(fā)表于: 2011-04-15 16:28

只看該作者 | 小中大

牛拜拜了！！

承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117

jhbob

朋友，我是你的朋友!

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 466 點(diǎn)
下載積分: 21336 分
在線時(shí)間: 367(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-20
最后登錄: 2020-06-20
查看jhbob的主題 / 回貼

16樓發(fā)表于: 2011-04-15 16:32

只看該作者 | 小中大

圓弧插補(bǔ)啊！
高級(jí)的還可以螺旋插補(bǔ)啊！

忘憂草

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 170 點(diǎn)
下載積分: 5644 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-15
最后登錄: 2018-11-12
查看忘憂草的主題 / 回貼

17樓發(fā)表于: 2011-04-15 23:50

只看該作者 | 小中大

是你沒(méi)說(shuō)明白還是我看不懂？？？！！！

hwb660124

黃工

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 271 點(diǎn)
下載積分: 22387 分
在線時(shí)間: 186(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-07
最后登錄: 2025-04-30
查看hwb660124的主題 / 回貼

18樓發(fā)表于: 2011-04-22 09:59

只看該作者 | 小中大

估計(jì)就是用PLC 2軸定位控制畫一條線

zhangli019

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 587 個(gè)
工控威望: 2465 點(diǎn)
下載積分: 1907 分
在線時(shí)間: 136(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-02-18
最后登錄: 2024-01-27
查看zhangli019的主題 / 回貼

19樓發(fā)表于: 2011-04-22 14:54

只看該作者 | 小中大

被樓豬征服了