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我們哪有個川奇機器人老死機，也就是說一個順序沒有完成就卡住了，不動了，就只能重新起動才行，又可以了，經常有這樣的問題，現在起動也起動不起來了，不知道是怎么回事，在監控畫面是正常，手動也可以，就是自動不行，是什么樣問題，知道的請回答，



哪位有型號R有沒有中問說明書發給我一份


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謝謝

怎么沒有人回答

太專業和深奧了。

引用

引用樓主工控交流于2012-03-07 21:04發表的 機器人問題 :
我們哪有個川奇機器人老死機，也就是說一個順序沒有完成就卡住了，不動了，就只能重新起動才行，又可以了，經常有這樣的問題，現在起動也起動不起來了，不知道是怎么回事，在監控畫面是正常，手動也可以，就是自動不行，是什么樣問題，知道的請回答，



哪位有型號R有沒有中問說明書發給我一份
.......

自動和手動的控制差異在哪裡？

沒報錯么？錯誤代碼是什么？

這個真的不知道？

手動也就是說在機器人的控制電柜編程器可以手動，但在三臺機器人連動，三臺全是自動才能下正常生產，在自動是通過CC－LINK來實現連動，現在也就是說有一臺動不了。在主電柜制介面無任何報警，在機器人控制柜也沒有報警，現在就等小日本來修，現在是人工代替機器人了，我們這能上的工程師都上了，沒折

你是說只開一臺動不了還是開了三臺只有一臺不動，一般來說若三臺是連動的，就必須三臺都開起來才可以，因為，一般在編寫這種程序時，編程人員會考慮機器人之間在公共區域運行時的先后問題，即；機器人A若在公共區域，那么機器人B或C要想進入公共區域，就需要先等待A走出后才可以（為了防止相撞）所以這是一段互鎖程序，因此，只開一臺是不行的，而且還弄清開機順序。這種情況一般機器人是不會報警的，因為它可能在等待其他機器人傳來的安全信號。所以問題要么在開機順序上，要么就需要通過監控程序來檢查，一般很容易查出的

這個不懂�。�

機與機的聯接信號或傳感謝器有問題

什么報警都沒有，通訊也正常，主要是要查雙方的請求信號

直接找川崎的技術人員來…那玩意如果沒有培訓過…基本上不知道搞哪里…我們公司做的設備也是和機器人連動…安川…川崎都有…