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樓主  發表于: 2013-09-23 09:16
  各位師傅，我在現在用臺達40EH00T3的PLC，控制設備。如果遇到突然停電，而脈沖沒有發送完，等來電以后怎樣搞可以按照把剩下的發送完，脈沖數量不變？先謝了！
琴島工控
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1樓  發表于: 2013-09-23 09:35
把脈沖現在值保存斷電保持寄存器，用總脈沖數減掉，復電后，脈沖數取差后動作即可。
hzhcdy
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2樓  發表于: 2013-09-23 09:37
如果是相對位置定位，那你停電以后肯定要回原點的！不存在繼續發脈沖的說法，
如果是絕對位置定位，可以讀取電機當前位置，直接指定目標值就可以了！
新正電氣
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3樓  發表于: 2013-09-23 10:13
我用的是相對定位，控制對象是轉盤
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4樓  發表于: 2013-09-23 10:25
控制4個伺服，1個是轉盤，2個同步控制絲杠，另外1個也控制絲杠
g073545
佛山工控
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5樓  發表于: 2013-09-23 11:44
看來用絕對值定位還是行得通的，相對定位可不行的！
夏杏銀
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6樓  發表于: 2013-09-23 14:26
要用絕對定位，然后保存當前脈沖量
愛海滔滔
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7樓  發表于: 2013-09-23 14:30
和我當時一樣，用絕對位置去做，1樓正解
nieyuw
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8樓  發表于: 2013-09-23 15:38
對頭，用絕對定位指令，不過停電后可別挪動工作臺。
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9樓  發表于: 2013-09-23 21:07
絕對定位沒有做過。和相對定位有什么不同？
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10樓  發表于: 2013-09-23 21:29
我剛剛看了伺服的說明書：不適合旋轉軸！

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