現在的問題：1.現在是用頻率HZ來控制伺服速度，[]改為r/min單位來控制伺服的速度。
2.此程序在手動尋原點操作是當前值歸零后開始正轉尋原點，回到有原點信號后，歸零，手動尋原點操作完成。現在想改成
在手動尋原點操作時，當前值不要歸零后在尋找信號原點，來定位。如：當前值+360度 時，手動尋原點操作時，當前值
慢慢減少。減少到0度原點。
注：工作機臺動作流程：從0度到360度后，再返轉到0度時停機，（問題：原點感應器在0度 和360度時都是有信號存在。現在要求機臺在360度時能隨時手動和自動回到原點）
3.斷電重啟后，PLC能夠判斷機臺當前在是在360度還是0度，在360度時，自動尋找原點。
PLC程序在附件，希望前輩能幫忙修該。謝謝�。。�
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