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lu28hong

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樓主發表于: 2015-05-15 21:29

只看樓主 | 小中大

在FPWIN　ＧＲ中如[　ＤＴ１００　Ｋ０]是用的什么指令？不知道怎么輸入到梯形圖中！

[ 此帖被lu28hong在2015-05-18 19:46重新編輯 ]

gwm422

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1樓發表于: 2015-05-16 09:36

只看該作者 | 小中大

159 的意思是從COM1口發送從DT700開始的四個字節

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lu28hong

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2樓發表于: 2015-05-16 09:58

只看該作者 | 小中大

謝謝回復，大概意思知道了，F95是將回原點指令轉換存放在DT701中，DT701會顯示一個值，DT701和DT700是不是等同一個寄存區，K4是指DT701的字節長度？

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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3樓發表于: 2015-05-16 16:14

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雅馬哈單軸機器人控制器，只要一個io輸入命令就可以回原點，他的原點是在內部，不要外部傳感器的，通過扭力（電流）達到近點，然后回轉到Z相！

這個人很懶，什么也沒有留下！

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