无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-03-08
查看yy249677480的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-26 11:06
圖片：
圖片：
  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式，輔助點，或者中心點。
我用的是輔助的的方式，但在通過程序計算點的時候需要用到勾股定理計算。  見圖。
結果是帶小數點的。但是指令上面浮點數轉換BIN時，會舍去小數位。但是我就是需要小數位的數值。
有無合理建議？

問題，在做開平方根的指令上面只有浮點數可開平方。浮點數轉換出來又舍小數了。
有嘗試把浮點數擴大1000倍（常數1000也做過浮點數轉換），但是結果是PLC報警。


定位方式不管是選擇輔助點還是中心點好像都要進行這種計算
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3454 個
工控威望: 20993 點
下載積分: 32758 分
在線時間: 1796(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-07
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-27 21:39
定位模塊參數中是可以設置毫米的，帶小數一樣跑
樓主留言：
我設置的就是毫米，但是實際數據寫入到寄存器中要放大10000倍，20000MM寫入到寄存器放大再做計算。就行不通了。
自動化單機，生產線，項目編程調試！
a452818610
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 130 點
下載積分: 2994 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2025-02-28
查看a452818610的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-27 21:58
能不能將參數擴大1000倍，傳輸進去，然后改單位um？
樓主留言：
有試過擴大，寄存器超出容量，
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1282 個
工控威望: 6113 點
下載積分: 54360 分
在線時間: 1127(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-05-02
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-29 17:15
圖片：
參考看

主站蜘蛛池模板： 亚洲AV无码专区A片奶水 | 国产又色又猛又黄的网站 | 97超碰伊人久久精品欧美 | 亚洲欧美日韩乱码综合久久 | 九九精品久久久久久噜噜 | 国产亚洲日韩在线三区 | 丰满人妻一区二区三区视频 | 久一视频在线 | 久久免费看 | 高清无码网站 | 日韩国产免费一区二区三区 | 欧美国产精品久久久乱码 | 美日韩在线| 99久久免费只有精品国产视频免费 | 亚洲天堂一级av免费毛片 | 国产精品综合一区二区在线播放 | 国产成人av无码片在线观看 | 国产精品白浆在线观看免费 | 国产激情一区在线观看 | 国产欧美日韩资源在 | 东京热亚洲天堂 | 波多野たの结衣A片 | 日韩免费无码电影一区二区三 | 午夜一区欧美二区高清三区 | 国产aⅴ夜夜欢一区二区三区 | 精品日本一区二区三区在线观看 | 国产成人av综合色 | 91国偷自产一区二区三区 | 国产3p露脸在 | 成人毛片无码一区二区三区 | 视频制服无码 | 精品国产乱码久久久久久蜜桃不卡 | 天堂一区人妻无码 | 国产日本韩国久久 | 国产萌白酱喷水在线播放尤物 | 精品亚av无码一区二区三区 | 国产国拍亚洲精品av麻豆 | 二区三区动漫 | 日韩精品人妻v一区二区三区 | 国产乱子伦精品无码码专区 | 国产91九色在线播放 |