无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

江湖蠢驢
級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 48 點(diǎn)
下載積分: 678 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機(jī)撞到東西停止后報(bào)警，再次啟動(dòng)時(shí)來回晃動(dòng)，即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，依然來回晃動(dòng)，求問各位大神是什么原因？
moyqfujian
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1532 個(gè)
工控威望: 15105 點(diǎn)
下載積分: 8080 分
在線時(shí)間: 1450(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-08
最后登錄: 2025-05-09
查看moyqfujian的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-21 20:07
看絲桿變形沒有，斷電后重啟試試
江湖蠢驢
級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 48 點(diǎn)
下載積分: 678 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-21 20:33
不是絲杠變形的問題，電機(jī)是連接皮帶輪帶動(dòng)皮帶的，JOG模式下不會(huì)來回抖動(dòng)。即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，電機(jī)依然來回抖動(dòng)。
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1291 個(gè)
工控威望: 1867 點(diǎn)
下載積分: 1905 分
在線時(shí)間: 961(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-07
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:11
引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發(fā)表的  :
不是絲杠變形的問題，電機(jī)是連接皮帶輪帶動(dòng)皮帶的，JOG模式下不會(huì)來回抖動(dòng)。即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，電機(jī)依然來回抖動(dòng)。

把伺服的剛性調(diào)低
工控大學(xué)徒
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 13621 分
在線時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-06-13
最后登錄: 2019-05-18
查看工控大學(xué)徒的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:13
同意3樓的方法
學(xué)到老
ronny.0921
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 1061 點(diǎn)
下載積分: 703 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:16
重新調(diào)整伺服的剛性、增益值
yrm258
人生就像一臺(tái)PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 356 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 1125 分
在線時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-02-17
查看yrm258的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:27
調(diào)整伺服的剛性，但看這應(yīng)該是伺服扭力有些小，才會(huì)讓其不斷來回調(diào)整。
人生沒有如果只有后果
工控阿正
一切的一切從現(xiàn)在開始.用自己的態(tài)度闖出一片天
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 653 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-06-24
最后登錄: 2023-12-29
查看工控阿正的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-06-26 17:43
初始化參數(shù)就好
嵐露瀟雨
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 3353 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解，把速度環(huán)增益降低至不抖動(dòng)就可以
ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-06-29 15:56
嘗試調(diào)試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調(diào)慣量和增益的
beau123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-06-29 16:15
三樓的正確

主站蜘蛛池模板： 熟女一区二区三区国产 | 精品人伦一区二区三区蜜桃小说 | 激烈啪啪啪动态图 | 久久A情A片一区二区三区无码 | 一边吃奶一边做边爱hd在线视频播放 | 国产婷婷午夜精品无码A片 国产婷婷午夜无码A片 | 国产精品午夜一区二区 | 91麻豆国产自产在线观看 | 18禁美女裸身无遮挡免费网站 | 老司机免费福利精品视频 | 国产真实乱子伦新视频 | 狠狠色丁香婷婷久久综合五月 | 国产成人性毛片 | 日本黄无码不卡高清在线观看 | 婷婷开心激情综合五月天 | 亚洲欧美一区二区三区日产 | 国产三级黄片一区二区三区 | 国产精品久久久久久人妻香蕉 | 日日碰狠狠躁久久躁96AVV | 丰满人妻无码AV一区二区免费 | 亚洲精品无码不卡在线播HE | 99久久亚洲精品 | 日韩一区二区三区四区 | 天堂AV无码AV毛片毛 | a级毛片免费全部播放 | 最近精品国产三级a在线 | 久久精品国产日本一区二区 | 最新国产免费av片在线观看 | 成年多人av天堂动漫网站 | 国产精品v欧美精品v日本精品动漫 | 久久国产亚洲精品美女久久久久 | 乱子伦在线播放即将上线 | 无人区高清视频韩国在线观看 | 天天干天天操天天 精品一区二区久 | 欧美欲乱妇135 | 91成人亚洲综合欧美日韩 | 中国黄色网站视频 | 国产真实迷奷视频免费 | 成人免费无码大片a毛片抽搐 | 国产成人a∨激情视频厨房 国产成人a∨麻豆精品 | 精品人妻一区二区三区四区在线 |