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工控阿正

一切的一切從現(xiàn)在開始.用自己的態(tài)度闖出一片天

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樓主發(fā)表于: 2018-10-31 17:23

只看樓主 | 小中大

HI 各位大哥好，小弟要做個自動旋蓋機，使用兩個伺服電機，分別用來向下壓和旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)在不知道怎么設(shè)計電氣的，伺服要不要采用扭矩的，兩個電機要不要同步，感覺好難，那位大哥做過相似案例，幫忙解答一下，謝謝！

keeplearning

mark

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1樓發(fā)表于: 2018-10-31 17:51

只看該作者 | 小中大

跟打螺絲原理一樣，用一個伺服電機下壓，另外一個電機用電批就好了

樓主留言：

你好，首先謝謝你的回復(fù)，因為要考慮到紋在牙不損壞，不知道要怎樣兩個電機了

superman-mr

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2樓發(fā)表于: 2018-10-31 21:16

只看該作者 | 小中大

這個有很多案例，比如說凸輪離心浮動，加一個電批就搞定了！不須要花很多錢。

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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3樓發(fā)表于: 2018-11-01 08:52

只看該作者 | 小中大

電批是現(xiàn)成的，不需要電機，而且電批一般就有力矩模式

如果用電機做上下運動，你要根據(jù)旋轉(zhuǎn)的速度確定上下運行的速度來確定上下電機的轉(zhuǎn)速，其實可以把電批裝在一個氣缸上，只要一個恒定向上的力就行了，如果怕剛性大可以適當調(diào)小氣缸氣壓或者加彈簧緩沖

Your happiness is everything.

rgbfii

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4樓發(fā)表于: 2018-11-01 11:51

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伺服建議采購轉(zhuǎn)矩模式，剛開始旋轉(zhuǎn)的時候，同時反饋電流對應(yīng)轉(zhuǎn)矩的大小，進行比較，達到力矩停止旋轉(zhuǎn)，要注意剛開始旋轉(zhuǎn)的時候，要做一個延時，因為剛開始旋轉(zhuǎn)時啟動力矩轉(zhuǎn)大

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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5樓發(fā)表于: 2018-11-07 12:49

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我碰到過類似的案例：空調(diào)H型膨脹閥感溫頭自動擰緊設(shè)備，采用松下A5伺服位置控制模式，驅(qū)動器自帶模擬量轉(zhuǎn)矩反饋給PLC，當轉(zhuǎn)矩達到設(shè)定值時，停止發(fā)送脈沖。

成功的路上需要幫助

killic

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6樓發(fā)表于: 2018-11-07 15:47

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一個電機，加一個聯(lián)動凸輪就ok了

yrm258

人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。

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7樓發(fā)表于: 2018-11-07 16:02

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若樓主非要用兩個伺服來做這個設(shè)備的話，上下軸做位置控制《絕對定位》，旋轉(zhuǎn)軸做扭力控制。這樣肯定比用風批的好。

人生沒有如果只有后果

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