无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

471165265
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信，但人為感應(yīng)到安全光柵，給機(jī)器人暫停，暫停信號(hào)會(huì)停止機(jī)器人通信。這個(gè)如何解決機(jī)器人正在通信時(shí)暫停無(wú)效，等通信完成再給出暫停。因?yàn)門CP不知道他們什么時(shí)候通信完成。這個(gè)怎么解決
471165265
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:51
也就是socket通信機(jī)器人是客戶端，PLC做服務(wù)器，當(dāng)人為碰到安全光柵時(shí)，機(jī)器人必須暫停，機(jī)器人暫停意味著通信也暫停了，但如果此時(shí)正在通信，會(huì)導(dǎo)致通信超時(shí)異常報(bào)警，設(shè)備復(fù)位后程序無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行下去。
471165265
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:52
PLC這邊不知道機(jī)器人什么時(shí)候通信完成，沒(méi)有什么標(biāo)志位，結(jié)果程序就不知道如何處理等待通信完成，PLC再給出暫停
weilifang25
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 2301 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-24
最后登錄: 2025-03-31
查看weilifang25的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-02 23:12
不懂，一般報(bào)警就運(yùn)動(dòng)停止，該通訊還是一樣繼續(xù)通訊，
anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 989 個(gè)
工控威望: 8892 點(diǎn)
下載積分: 14775 分
在線時(shí)間: 940(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-06
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:03
能否說(shuō)一下，你用什么機(jī)器人？暫停是怎么做的？我做的項(xiàng)目是FANUC機(jī)器人，光電開關(guān)檢測(cè)，也是通過(guò)很多通訊才到各臺(tái)機(jī)器人，沒(méi)有你說(shuō)的那種機(jī)器人暫停影響通訊的事！
活到老，學(xué)到老！
微信號(hào)：anjjyy2013
添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒(méi)密碼
471165265
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:14
國(guó)產(chǎn)艾福特機(jī)器人

主站蜘蛛池模板： 日产亚洲一区二区三区 | 岛国成人一区二区 | 91久久精品国产亚洲 | 国产亚洲精品自在线亚洲情侣 | 宅男噜噜噜一区二区 | 1024国产精品自拍 | 午夜激情婷婷 | 无码写真精品永久福利在线 | 九九在线观看精品视频6 | 国产欧美一级纯黄色片 | 亚洲永久精品大片免费wwwA | 国产精品户露av在线户外直播 | 人人干国产 | 成人午夜激情福利动态 | a欧美日韩高清在线 | 国产成人一区二区三区在线 | 国产做A爰片久久毛片A片软件 | 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 | 91网站在线看 | 精品日产一卡二卡 | 精品综合久久88色鬼首页 | 黄色一级性生活视频 | 亚洲国产成人高清在线观看 | 国产中文字幕乱人 | 人妻少妇精品中文字幕av蜜桃 | 韩国中文全部三级伦在线观看中文 | 成人做爰免费看视频韩国 | 91精品国产综合久久青草 | 国产成人欧美一区二区三区vr | 国精产品一品二品国精在线观看 | 97精品久久久久中文字幕 | 国产三级国产三级欧美三级 | 国产成人精品曰本亚洲 | 精品四虎国产在免费观看 | 中文欧美久久水蜜桃无码av一区二区 | 日本精品大乳一区二区 | 国产精品中文原创av巨作首播 | 亚洲理论片在线观 | 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久 | 亚洲日本一区二区三区在线 | 岛国久久久久精品aaaa综合 |