,,

葉開游俠

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-02-22 22:34

只看樓主 | 小中大

圖片：

葉開游俠

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-02-22 22:38

只看該作者 | 小中大

機械臂會把小勺放到模具中但是有誤差，再2到3個毫米，能做到1mm以內嗎？脈沖當量是1比6.25。伺服電機轉6.25圈移動一個鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大，有個時候剛好全部放進去，有的時候會偏，勉強可以放進去，時間久了偏離會比原先更嚴重。

葉開游俠

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的主題 / 回貼

2樓發表于: 2020-02-22 22:41

只看該作者 | 小中大

伺服用的是信捷的DS3，我寫的是一次走16格鋁模具，脈沖給的也是對的。但是每次依然不能100%準確。請問各路大神，如何才能消除這個，又或者可以減少誤差。

fengrunsheng

生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 435 個
工控威望: 7091 點
下載積分: 19664 分
在線時間: 478(小時)
注冊時間: 2014-09-07
最后登錄: 2024-12-07
查看fengrunsheng的主題 / 回貼

3樓發表于: 2020-02-23 08:05

只看該作者 | 小中大

只要機械部分沒問題，0.01mm都不是問題

和諧共贏

努力學習，做好工控

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1994 個
工控威望: 7819 點
下載積分: 68458 分
在線時間: 754(小時)
注冊時間: 2008-01-07
最后登錄: 2025-05-06
查看和諧共贏的主題 / 回貼

4樓發表于: 2020-02-23 09:06

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓葉開游俠于2020-02-22 22:38發表的 :
機械臂會把小勺放到模具中但是有誤差，再2到3個毫米，能做到1mm以內嗎？脈沖當量是1比6.25。伺服電機轉6.25圈移動一個鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大，有個時候剛好全部放進去，有的時候會偏，勉強可以放進去，時間久了偏離會比原先更嚴重。

模具與模具之間間距不一樣，有規律就好做。