无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-05 14:12
ABB機器人和視覺標定,是機器人坐標直接輸入到相機,是不是就能確定,機器人的工件坐標系和相機的坐標系是完全重合的,然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個新的點位為啥不對呢,請賜教!
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-05 14:15
因為我抓取的工件不是規(guī)則的,夾具也不是對稱的,所以沒有直接讓相機給坐標,而是給偏移量
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產(chǎn)品
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 1559 點
下載積分: 20464 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2019-01-22
最后登錄: 2025-04-23
查看阿米爾帕西諾的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-01-05 15:16
1、把產(chǎn)品需要對比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個模板(合格品),當然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(tǒng)(上位機)交互。完成檢測后,給出相應(yīng)結(jié)果。PLC作相應(yīng)的流程(機器人、氣缸、軸等動作)。
http://www.mdgt.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-01-05 16:58
謝謝鐵子,但是我這邊只能是機器人和視覺通訊,沒有plc哦
引用
引用第2樓阿米爾帕西諾于2021-01-05 15:16發(fā)表的  :
1、把產(chǎn)品需要對比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個模板(合格品),當然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(tǒng)(上位機)交互。完成檢測后,給出相應(yīng)結(jié)果。PLC作相應(yīng)的流程(機器人、氣缸、軸等動作)。
http://www.mdgt.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
20gm2018
機器人及其自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 144 點
下載積分: 1070 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2018-04-25
最后登錄: 2025-04-28
查看20gm2018的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-01-09 21:51
這樣的話需要找到工件的旋轉(zhuǎn)中心
工控bmpo
自律給我自由!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 899 點
下載積分: 769 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2022-06-14
查看工控bmpo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-01-12 13:12
用的工具坐標?
aneeee
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 148 點
下載積分: 1063 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2019-09-17
最后登錄: 2025-03-18
查看aneeee的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-01-14 18:24
你的相機是安裝到機器人隨動還是固定式安裝?隨動需要通過9點法校準機器人坐標系和相機坐標,固定式就要校準相機坐標和機器人工件坐標,校準時里邊有旋轉(zhuǎn)校準

主站蜘蛛池模板: 波多野结衣视频在线观看 | 国产无套露脸 | 成人综合网址 | 精品久久久久久中文 | 国产精品原创巨作av女教师 | 糖心vlog精品一区二区三区 | 成人精品国产一区二区三区 | 国产4p精品观看 | 高清国产一区二区 | AV国产乱码一区二区三视频 | 欧美日韩国产高清一区二区 | 国产h片在线免费观看视频 国产h视频在线观看 | 办公室疯狂高潮呻吟摸揉A片欧美 | 2024亚洲欧美国产日韩亚洲欧美日韩精 | 免费高清资源黄网站在线观看 | 成人精品视频在线观看不91在 | 玖玖精品在线 | 无码一区二区在线观看吞精 | 日韩精品一区二区三区四区乱码 | 精品四虎国产在免费观看 | 国产日韩精品久久久一区二区 | 国产视频一区二区三区四区五 | 国产午夜精品1区2区3福利 | 麻豆视频国产剧情演绎 | 蜜臀久久99精品久久久久久 | 中文字幕精品久久久久人妻 | 日本欧美一区二区三区视频麻豆 | 午夜播放器在线观看 | 国产精品部在线观看 | 夜夜草sp 天堂在线视频tv | 国产精品不卡一区二区三区 | 成人av小姐网站在线观看 | 国产一区二区三区四区精华液毛 | 国产天堂网一区二区三区 | 国产av精品看片 | 国产真实自拍 | 久久久久99久久久久国产精品视频 | 免费看污又色又爽又黄又脏小说 | 国产精品无码av电影 | 国产色婷婷免费视频 | 中文字幕国产视频 |