无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-16
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 23:17
系統配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅動器+電機  Y0驅動左軸運行/Y1驅動右軸運行，兩軸同步運行。
PLC  Y0/Y1輸出點經2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行，現在問題是當兩軸同步運行時出現左軸定位不準，每次誤差約0.05度誤差并出現累計現象。
當使用單軸運行時卻沒有定位不準現象。
PLC更換過/伺服驅動+電機互換過/PLC至伺服驅動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個環節出現問題。
在此謝過。
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1649 個
工控威望: 7075 點
下載積分: 37554 分
在線時間: 933(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-05-08
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-22 01:12
機械問題排除了嗎？
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-16
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-03-22 06:42
問題沒有描述清楚，是查看伺服接收脈沖數不準確。脈沖數不準最終反應到伺服和機械上就不準了。
michael.ni
虞山老者
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 1392 點
下載積分: 7510 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2022-01-16
最后登錄: 2025-05-08
查看michael.ni的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-03-22 07:57
誤差出現累計現象，一般是由電磁干擾引起的，尤其是對編碼器信號的干擾。
樓主留言：
真誠感謝！
虞山老者
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-16
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-22 09:13
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-04-24
查看cythyx的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-03-22 10:14
是否有剎車？我上次看安川手冊說的剎車取電24V和脈沖的24V需要分開。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-16
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-03-22 14:03
沒有剎車
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 545 個
工控威望: 744 點
下載積分: 136 分
在線時間: 217(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-05-08
查看麥克朱的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-03-22 15:41
遇到過高創驅動器帶DD馬達,接收到脈沖數總是不一樣,脈沖線接地不良有影響,脈沖線跟強電靠近有影響,后來把線路整完了定位還是偏,最后改了驅動器內部濾波搞好了
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-16
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-03-22 20:45
安川伺服客服人員最早是要求改濾波，改濾波后誤差還是存在。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-16
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-03-22 20:46
應該是干擾造成的。
cccccy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 269 點
下載積分: 7144 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2021-08-08
最后登錄: 2025-05-07
查看cccccy的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-03-23 08:41
新手過來學習下
d大大丶
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22988 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2020-03-31
最后登錄: 2025-03-04
查看d大大丶的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2023-03-23 09:22
引用
引用第4樓雪花飄飄于2023-03-22 09:13發表的  :
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。

電生磁，磁生電

主站蜘蛛池模板： 99久久精品一区 | 无码的黄a在线观看 | 国产精品99久久久久久av色戒 | 国产人成精品综合欧美成人 | 国产精品九九免费视频 | 国产午夜精品无码理论片 | 久久久久狠狠高潮亚洲精品 | 蜜臀国产一区二区三区无码A片 | 2024无码国产在线专区 | 国产一区免费在线观看 | 成人在线观看免费爱爱 | 亚洲一区二区三区四区五区六 | 国产成人精品福利一区二区 | 国产精品三级电 | 一区二区影院 | 国产成人av大片在线观看 | 久久久无码精品亚洲欧美 | 无码日本精品一区二区片 | 91一级片| 亚洲av中文无码乱人伦 | 永久免费看成人A片在线播放 | 国产精品无码久久aⅴ裸体 国产精品无码久久av | 亚洲欧美日韩中文综合v日本 | 午夜无码视频一区二区三区 | 国产精品一区二 | 久久久无码精品 | 91精品国产综合久久婷婷 | 成人无码一区二区三区不 | 成人免费午夜无码视频在线观看 | 日日夜夜免费精品视频d | 精品国产成人系列 | 亚洲人成网站在线播放影院在线 | 亚洲国产美女精品久久久久 | 成人性生免费视频 | 国产午夜福利电影免费在线观看 | av無碼精品一區二區三區四區 | 国产精品国产三级国产av中文 | 99久久久国产精品无码免费 | 国产人妻精品午夜福 | 国产爆乳无码在线观看 | 国产真实乱子伦xxxx仙踪 |