无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

yangliu9420
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 61 點(diǎn)
下載積分: 398 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

請(qǐng)教各位：

C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發(fā)那科機(jī)器人的寄存器。

發(fā)那科機(jī)器人有沒有類似PLC里的數(shù)據(jù)寄存器D，然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數(shù)據(jù)了，謝謝！
yangliu9420
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 61 點(diǎn)
下載積分: 398 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:18
之前我查到 HslCommunication 可以與發(fā)那科cnc 通信，但不知道能否與發(fā)那科機(jī)器人通信。

因?yàn)楣镜臋C(jī)器人還沒采購(gòu)回來，現(xiàn)在還不能調(diào)試。
yangliu9420
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 61 點(diǎn)
下載積分: 398 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:18
有知道的前輩還請(qǐng)指點(diǎn)一下，先謝謝了
金蛇郎君czz
車到山前必有路 [email protected]
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1935 個(gè)
工控威望: 7505 點(diǎn)
下載積分: 702 分
在線時(shí)間: 441(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-04-26
查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-01-24 15:28
打400問下發(fā)那科官方
fjqz00
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1307 個(gè)
工控威望: 1464 點(diǎn)
下載積分: 8010 分
在線時(shí)間: 368(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-04-22
查看fjqz00的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-01-24 16:57
可以通訊，采購(gòu)時(shí)，標(biāo)識(shí)要MODBUS TCP的功能包，這樣設(shè)備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機(jī)架號(hào)=96 就是modbus tcp
yangliu9420
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 61 點(diǎn)
下載積分: 398 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-01-25 10:42
引用
引用第4樓fjqz00于2024-01-24 16:57發(fā)表的  :
可以通訊，采購(gòu)時(shí)，標(biāo)識(shí)要MODBUS TCP的功能包，這樣設(shè)備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機(jī)架號(hào)=96 就是modbus tcp


謝謝老哥的回復(fù)，

現(xiàn)在就是不太清楚在DIO地址與modbus地址的映射關(guān)系。

例如，要讀取三菱 5U PLC的寄存器：
讀D10，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址10
讀D100，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址100

現(xiàn)在換為發(fā)那科機(jī)器人的寄存器，就不太清楚了
fjqz00
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1307 個(gè)
工控威望: 1464 點(diǎn)
下載積分: 8010 分
在線時(shí)間: 368(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-04-22
查看fjqz00的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-01-25 11:28
寄存器地址就是從0開始的，按字分配
40001,40002,40003……這樣方式的地址，用03指令，調(diào)試時(shí)用Modscan32之類的軟件監(jiān)控一下，就可以看到規(guī)律了。
matisyahoo
嚴(yán)謹(jǐn)做事
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 596 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-17
最后登錄: 2025-04-16
查看matisyahoo的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-03-15 09:46
圖片：
Fanuc機(jī)器人隨機(jī)光盤選項(xiàng)功能操作說明書“觸摸屏通信功能”章節(jié)的Modbus通信篇有詳細(xì)介紹的。我用威綸觸摸屏與之通訊過，很方便的。
例如這樣：
GetData(a, "MODBUS TCP/IP", 1x, 21010, 1)
就是把Fanuc機(jī)器人的專用信號(hào)UO[10]這個(gè)busy信號(hào)獲取過來。

主站蜘蛛池模板： 国产成人无码精品久久久免费 | 18国产精品白浆在线观看 | 国产精品综合色区 | av无码精品人妻色欲 | 制服丝袜国产日韩综合 | 亚洲AV综合AV国产AV百度云 | 久久美女精品国产精品亚洲 | 国产精品视频中文字幕91 | 麻豆精品网站在 | 国产无人区一码二码三码MBA | 国产三级直播在线播放直播 | αv天堂一区二区三区 | 国产一区二区三区播放 | 99久免费精品视频在线观看 | 国产精品毛片一区视频入口在线成人网站黑人 | 91久久不卡| 国产成人精品在线高清 | 国产无人区卡一卡二卡三乱码免费版下载 | 中日黄色录像一级片免费播放 | 国产精品麻豆网站 | 麻花豆传的最新一期内容是 | 国产露脸国语对白在线 | 成人特级毛片 | 美女裸体视频一二区 | 国产偷国产偷亚洲高清在线 | 国产欧美视频在线相 | 欧美另类xxx | 国产一区二区三区成人久久 | 欧美偷窥清纯综合图区 | 91精品国自产拍在线观看 | 国产一区二区在线影院 | av无码三级片在线播放 | 91电影成人天堂 | 九九香蕉 | 日韩做A爰片久久毛片A片毛茸茸 | 国产成人精品台湾佬中文字幕 | 欧洲无线一线二线三线怎么区分 | 国产精品国产三级 | 国产精品亚洲专区在线观看 | 国产欧美日韩综合一区在线观看 | 国产熟女乱子视频正在播放 |