无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-04-17
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-01-06 22:51
各位大神,小弟遇到一個難點,請教大家幫忙給點思路。 一個收放卷機構,現在想通過收放卷這個伺服電機的力矩來控制這個伺服的正反轉,比如設置這個力矩值為10, 伺服電機力矩的值為9的時候正傳,伺服電機力矩為11的時候反轉。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 802 個
工控威望: 1180 點
下載積分: 467 分
在線時間: 643(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-06
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-01-07 09:29
看手冊
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-04-17
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-01-07 09:59
能明確的說下嗎?.
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 2226 點
下載積分: 5421 分
在線時間: 415(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-05-06
查看工控小c的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-01-07 14:54
行得通嗎,伺服電機力矩是帶符號的啊
zhongwen1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 195 點
下載積分: 615 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-01-07 18:49
你這只能一直反轉來保持力矩,
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-04-17
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-01-07 19:25
引用
引用第3樓工控小c于2025-01-07 14:54發表的  :
行得通嗎,伺服電機力矩是帶符號的啊

是的   電機力矩就是帶符號的就說想在力矩上做點事,這個有點像伺服電機加張力傳感器,但又有點不像,就是這里我一直感覺有點卡殼。
  
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-04-17
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-01-07 19:31
引用
引用第4樓zhongwen1234于2025-01-07 18:49發表的  :
你這只能一直反轉來保持力矩,

這個問題的難點就是在這, 可能會正傳也會出現反轉,我就是想做到,在設定的力矩值的時候,大于設置的力矩值,就反轉,小于設定的力矩值得時候就正傳,讓電機一直保持在設定的力矩值。
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 551 個
工控威望: 4758 點
下載積分: 384 分
在線時間: 407(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-05-06
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-01-07 20:32
加一個PLC來做邏輯控制,就簡單很多了
聯系電話15071699246,QQ296686949
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-04-17
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2025-01-07 21:03
引用
引用第7樓gzcjx555于2025-01-07 20:32發表的  :
加一個PLC來做邏輯控制,就簡單很多了

能幫忙搞個思路嗎?
zhongwen1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 195 點
下載積分: 615 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2025-01-07 21:07
用速度模式,監控實時力矩來調轉方向. 范圍內就改成力矩模式,保持位置
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 551 個
工控威望: 4758 點
下載積分: 384 分
在線時間: 407(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-05-06
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2025-01-07 21:33
引用
引用第8樓xulin_xy于2025-01-07 21:03發表的  :

能幫忙搞個思路嗎?

總線伺服,直接讀取伺服驅動器的扭矩,按照你剛才的要求直接寫程序,切換方向
聯系電話15071699246,QQ296686949
臻善君
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 66 點
下載積分: 2043 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2021-08-20
最后登錄: 2025-04-30
查看臻善君的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2025-01-08 09:21
同感,讀取扭力

主站蜘蛛池模板: 91大神在线观看精品一区 | 欧美精品一国产成人性影视 | 日产在线播放视频在线观看 | 国产精品看高国产精品不卡 | 国产成人精品台湾佬中文字幕 | 3d动漫精品啪啪一区二区免 | 国产久久精品成人看 | 最新日韩精品 | 夜夜嗨色综合av麻豆精品 | 亚洲天堂网在线观看视频 | 最新日韩精品 | 岛国av污在线观看免费h一区 | 性一交一伦一乱一A片 | 1024亚洲欧美| 国产a三级久久精品 | 乱录目伦短篇小说 | 国产美女玩具在线观看 | 久久免费视频3 | 国产麻豆一区二区三区精品视频 | 99精品国产高清一区二区三区香蕉 | 高清中文字幕mv在线观看 | 国产人妖cd视频在线 | 亚洲成a人片在线观看 | 国产福利95精品一区二区三区 | 大尺度av无码污污福利网站 | 国产精品日本一区二区在线播放 | 99久热在线精品视频观看 | 亚洲欧美日韩国产精品一区二区 | 91精品国产福利尤物免费 | 亚洲国产精华液 | 啪啪内射少妇20241027 | 麻豆精品无人区码一二三区别:重塑消费体验 | 国产无码诱惑视频 | 欧洲久久久精品 | 69久久国产 | 91自拍小视频电视剧在线观看 | 中文字幕 精品三区光棍 | 日韩精品无码综合福利网 | 波多野结衣二区 | 亚洲五月综合 | 久久午夜羞羞影院免费观看 |