YASKAWA VARISPEED-616G5
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“∧”、“∨”鍵：選擇菜單；更改數(shù)值。
“＞”鍵：選擇更改位。
DATA/ENTER鍵：確認(rèn)。
二、設(shè)置：
按下表設(shè)置變頻器參數(shù)：
加*為與變頻器原出廠值不同，加**現(xiàn)場調(diào)試時需修改安川616G5變頻器參數(shù)表（676GL5）
功能碼 名稱 參數(shù)值 備注
模擬量 數(shù)字量
A1-00 顯示語言選擇 0* 0*
A1-01 參數(shù)訪問級別 4* 4*
A1-02 控制模式選擇 3* 3* 開環(huán)時為2
A1-03 初始值 0 0
A1-04 密碼1 0 0
A1-05 密碼2 0 0
b1-01 頻率指令選擇 1 1
b1-02 運(yùn)轉(zhuǎn)指令選擇 1 1
b1-03 停止方法選擇 1* 1*
b1-04 反轉(zhuǎn)禁止選擇 0 0
b1-05 最低頻率以下時的運(yùn)轉(zhuǎn)選擇 1 1
b1-06 控制端子掃描2次時間選擇 0 0
b2-01 直流制動頻率 0.5 0.5
b2-03 啟動時直流制動 0 0
b2-04 停止時直流制動 0.5 0.5
b3-01 啟動時的速度搜索選擇 0 0
b3-02 速度搜索動作水平 100 100
b3-03 速度尋找減速時間 2 2
b4-01 ON DELAY 時間 0 0
b4-02 OFF DELAY 時間 0 0
b5-01 PID 控制模式選擇 0 0
b5-02 比例增益（P） 1 1
b5-03 積分時間（I） 1 1
b5-04 積分（I）上限值 100 100
b5-05 微分時間（D） 0 0
b5-06 PID上限值 100 100
b5-07 PID偏重調(diào)整 0 0
b5-08 PID一次延遲時間參數(shù) 0 0
b6-01 啟動時 DWELL 頻率 0 0
b6-02 啟動時 DWELL 時間 0 0
b6-03 停止時 DWELL 頻率 0 0
b6-04 停止時 DWELL 時間 0 0
b7-01 Droop 控制增益 0 0
b7-02 Droop 控制延遲時間 0.05 0.05
b9-01 零伺服增益 5 5
b9-02 零伺服完成寬度 10 10
C1-01 加速時間1 1.5** 2.5** 模擬量時設(shè)置可提高舒適感
C1-02 減速時間1 1.5** 2.5**
C1-03 加速時間2 0* 0*
C1-04 減速時間2 0* 0*
C1-05 加速時間3 0* 0*
C1-06 減速時間3 0* 0*
C1-07 加速時間4 0* 0*
C1-08 減速時間4 0* 0*
C1-09 急停時間 1* 1*
C1-10 加/減速時間設(shè)定單位 1 1
C1-11 加減速時間切換頻率 0 0
C2-01 加速開始時S曲線 0.5** 1.2** 模擬量時設(shè)置可提高舒適感
C2-02 加速完成時S曲線 0.5** 0.8**
C2-03 減速開始時S曲線 0* 0.8**
C2-04 減速完成時S曲線 0 1.0**
C3-01 轉(zhuǎn)差補(bǔ)償增益 1 1
C5-01 ASR 比例增益1 15** 20**
C5-02 ASR 積分時間1 0.5** 0.5**
C5-03 ASR 比例增益2 40** 20**
C5-04 ASR 積分時間2 0.5** 0.5**
C5-06 ASR 輸出延遲時間 0.004 0.004
C5-07 ASR 切換頻率 10** 0**
C5-08 ASR積分極限 400 400
C6-01 載波頻率上限 15 15
d1-01 頻率指令1 0 0
d1-02 頻率指令2 0 0
d1-03 頻率指令3 0 0
d1-04 頻率指令4 0 1.5** 爬行速度
d1-05 頻率指令5 0 10.0** 檢修速度
d1-06 頻率指令6 0 30** 單層速度
d1-07 頻率指令7 0 40** 雙層速度
d1-08 頻率指令8 0 50** 多層速度
d1-09 寸動頻率 6 6
d2-01 頻率指令上限 100 100
d2-02 頻率指令下限 0 0
d3-01 跳躍頻率1 0 0
d3-02 跳躍頻率2 0 0
d3-03 跳躍頻率3 0 0
d3-04 跳躍頻率幅寬 1 1
d4-01 頻率指令保持功能選擇 0 0
d4-02 正負(fù)速度限制 25 25
d5-01 轉(zhuǎn)矩控制選擇 0 0
d5-02 轉(zhuǎn)矩指令延遲時間 0 0
d5-03 速度限制選擇 1 1
d5-04 速度限制 0 0
d5-05 速度限制偏差 10 10
d5-06 速度/轉(zhuǎn)矩控制切換時間 0 0
E1-01 輸入電壓設(shè)定 400** 400**
E1-02 電機(jī)選擇 0 0
E1-04 最大輸出頻率 50** 50**
E1-05 最大電壓 380** 380**
E1-06 基頻 50** 50**
E1-09 最小輸出頻率 0* 0*
E1-11 中間輸出頻率2 0 0
E1-12 中間輸出頻率電壓 0 0
E1-13 基本電壓 0 0
E2-01 電機(jī)額定電流 電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù) 電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)
E2-02 電機(jī)額定滑差
E2-03 電機(jī)空載電流
E2-04 電機(jī)極數(shù)
E2-05 電極線間電阻
E2-06 電機(jī)漏電感
E2-07 電機(jī)鐵芯飽和系數(shù)1
E2-08 電機(jī)鐵芯飽和系數(shù)2
E2-09 電機(jī)機(jī)械損失
F1-01 PG 常數(shù) 600** 600**
F1-02 PG 斷線檢出時動作選擇 0* 0*
F1-03 過速度檢出時，動作選擇 0* 0*
F1-04 偏差過大檢出時，動作選擇 0* 0*
F1-05 PG 運(yùn)轉(zhuǎn)方向 0 0
F1-06 PG 分頻比 1 1
F1-08 過速度檢出標(biāo)準(zhǔn) 115% 115%
F1-09 過速度檢出時間 1* 1*
F1-10 速度偏差過大檢出標(biāo)準(zhǔn) 10 10
F1-11 速度偏差過大檢出時間 0.5 0.5
F1-14 PG斷線檢出時間 0 0
H1-01 端子（3）-（11）功能選擇 24 24
H1-02 端子（4）-（11） 功能選擇 14 14 做基極封鎖時設(shè)為8
H1-03 端子（5）-（11） 功能選擇 F* 3
H1-04 端子（6）-（11） 功能選擇 F* 4
H1-05 端子（7）-（11） 功能選擇 F* 5*
H1-06 端子（8）-（11） 功能選擇 F* 6*
H2-01 端子（9）-（10） 功能選擇 0 0
H2-02 端子25功能選擇 1 1
H2-03 端子26功能選擇 2 2
H3-01 端子13信號級別選擇 0 0
H3-02 端子13輸入增益 100** 100
H3-03 端子13輸入偏差 0** 0
H3-04 端子16信號級別選擇 0 0
H3-05 端子16功能選擇 0 0
H3-06 端子16輸入增益 100 100
H3-07 端子16輸入偏差 0 0
H3-08 端子14信號級別選擇 2 2
H3-09 端子14功能選擇 1F 1F
H3-10 端子14輸入增益 100 100
H3-11 端子14輸入偏差 0 0
H3-12 模擬量輸入濾波時間 0.04** 0
L1-01 電機(jī)保護(hù)選擇 1 1
L1-02 電機(jī)保護(hù)時間 1 1
L2-01 瞬停電發(fā)生動作選擇 0 0
L2-02 瞬停補(bǔ)償時間 0.7 0.7
L2-03 最小基極鎖定時間 0.5 0.5
L2-04 電壓復(fù)位時間 0.3 0.3
L2-05 低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn) 380 380
L2-06 KEB減速率 0 0
L3-04 減速中失速防止功能選擇 0* 0*
L4-01 頻率檢出級別1 0 0
L4-02 頻率檢出幅寬1 2 2
L4-03 頻率檢出級別2 0 0
L4-04 頻率檢出幅寬2 2 2
L4-05 頻率指令喪失時動作選擇 0 0
L5-01 故障再試次數(shù) 0 0
L5-02 故障再試接點(diǎn)動作選擇 0 0
L6-01 過力矩檢出動作選擇1 0 0
L6-02 過力矩檢出級別1 150 150
L6-03 過力矩檢出時間1 0.1 0.1
L6-04 過力矩檢出動作選擇2 0 0
L6-05 過力矩檢出級別2 150 150
L6-06 過力矩檢出時間2 0.1 0.1
L7-01 正轉(zhuǎn)電動側(cè)力矩極限 200 200
L7-02 反轉(zhuǎn)電動側(cè)力矩極限 200 200
L7-03 正轉(zhuǎn)再生中力矩極限 200 200
L7-04 反轉(zhuǎn)再生中力矩極限 200 200
L8-01 內(nèi)藏制動電阻保護(hù) 0 0
L8-02 OH預(yù)報警水準(zhǔn) 95 95
L8-03 OH預(yù)報警動作選擇 3 3
L8-05 輸入欠相保護(hù)選擇 0 0
L8-07 輸出欠相保護(hù)選擇 0 0
L8-10 接地保護(hù)選擇 1 1
O1-01 監(jiān)視方式表示項(xiàng)目選擇 6 6
O1-02 電源投入時監(jiān)視項(xiàng)目選擇 1 1
O1-03 頻率指令表示單位 0 0
O1-04 頻率關(guān)系參數(shù)設(shè)定單位 0 0
O1-05 參數(shù)NO.表示選擇 0 0
O2-01 LOCAL/REMOTE鍵功能選擇 1 1
O2-02 STOP鍵功能選擇 1 1
O2-03 用戶定義出廠設(shè)定選擇 0 0
O2-04 變頻器功率選擇 0 0
O2-05 頻率指令設(shè)定方法選擇 0 0
O2-06 操作器斷線動作選擇 0 0
O2-07 累計(jì)工作時間設(shè)定 0 0
O2-08 累計(jì)工作時間選擇 0 0
參數(shù)確認(rèn)后按MENU鍵顯示菜單，選擇“operation”項(xiàng)，按DATA/ENTER鍵進(jìn)入，可以觀察到電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)輸出電流等項(xiàng)。
二．變頻器相關(guān)參數(shù)的調(diào)整
如圖2所示，電梯運(yùn)行時的振動或抖動可用變頻器相關(guān)參數(shù)調(diào)整，主要分為以C5-07為分界的高速區(qū)和低速區(qū)。
1．低速區(qū)：
包括0速 → C5-07起動段和C5-07 →0速 停車段。
如有抖動（或振動），則將C5-03調(diào)大↗，C5-04調(diào)小↘，效果更好一些。
2．高速區(qū)：
即從起動段C5-07 → 恒速 → 停車段C5-07
如有抖動（或振動），則將C5-02調(diào)大↗，C5-01調(diào)小↘，效果更好一些。
參數(shù)名稱 推薦值 參考范圍
C5-01 15 12～20
C5-02 0.5 0.4～0.6
C5-03 30 20～55
C5-04 0.5 0.3～0.6
C5-07 8 3～15
2. 頂層起動有倒溜，C5-03調(diào)大一點(diǎn)↗，可消除倒溜，但一般C5-03不宜大于55。
1． 在機(jī)械方面沒有問題的情況下，如果高速或低速時的抖動（振動），調(diào)整相關(guān)比例和積分增益均無明顯變化，則有“電氣共振”的可能。可適當(dāng)調(diào)一下濾波時間H 3-12和C5-06，然后再重新調(diào)整舒適感。
參數(shù)名稱 推薦值 參考范圍 備注
C5-06 0.004 0.004～0.008 一般不調(diào)
H3-12 0.04 0.04～0.08 一般不調(diào)
5．如果C5－07＝5HZ，而抖動發(fā)生在8HZ或10HZ處，調(diào)試人員在轎廂中仍感覺是低速段發(fā)生的抖動（振動），但是用C5－03和C5－04調(diào)節(jié)仍消除不了。此時可設(shè)C 5－07為10HZ或12HZ，再重新用C5－03和C5－04來調(diào)，即可消除該點(diǎn)的抖動（振動）。
三、機(jī)械相關(guān)因素的調(diào)整
1. 導(dǎo)軌：
a.導(dǎo)軌表面平整度；b.導(dǎo)軌安裝垂直度；c.導(dǎo)軌之間連接頭處理。
導(dǎo)軌垂直度和兩導(dǎo)軌平行度應(yīng)控制在國標(biāo)（GB）規(guī)定的范圍以內(nèi)。如果誤差太大，則會影響高速運(yùn)行時的電梯舒適感，會出現(xiàn)抖動或振動，或在某些位置處轎廂左右有晃動。
導(dǎo)軌連接頭處理不好，會使電梯運(yùn)行在某些固定位置處出現(xiàn)臺階感。
2. 導(dǎo)靴松緊程度
導(dǎo)靴太緊起動易有臺階感，停車易有制動感；導(dǎo)靴太松運(yùn)行時轎廂中易有晃動感。
如果導(dǎo)靴是滑動式的，則導(dǎo)靴與導(dǎo)軌之間應(yīng)留有少量間隙。如果沒有間隙，甚至導(dǎo)靴緊
蹭導(dǎo)軌面，會使電梯在起動和停車時出現(xiàn)振動或臺階感。
調(diào)試時，可在轎頂上，用腳左右用力晃轎廂，如轎廂能明顯在左右方向可以少許位移即可。
3. 鋼絲繩張緊均勻度
鋼絲繩張緊不均勻，會出現(xiàn)電梯運(yùn)行時某幾根受力繃緊，某幾根很松受力而抖動或振動，對電梯起動、高速運(yùn)行、停車都有影響。
調(diào)試時，可將電梯停在中間樓層，在轎頂上用手以同樣的力，拉每一根鋼絲繩。如果拉開距離大致相同，則說明該鋼絲繩張緊均勻；如果拉開距離不一樣，則必須讓安裝人員調(diào)整鋼絲繩張緊均勻度。
另外，鋼絲繩在安裝以前盤旋捆扎，內(nèi)有回復(fù)扭應(yīng)力，直接安裝的話，電梯運(yùn)行時容易產(chǎn)生振動。所以鋼絲繩安裝之前應(yīng)先充分釋放這種回復(fù)扭應(yīng)力。
4. 轎廂安裝緊固、密封度
電梯高速運(yùn)行時，整個轎廂要受到很大的作用力。如果轎廂支架或轎廂壁等處某個部位沒有緊固好，則當(dāng)電梯高速運(yùn)行時，該部位處很容易有相對錯動，使轎廂產(chǎn)生振動。高速運(yùn)行中，轎廂有時會出現(xiàn)風(fēng)鳴共振聲，多與轎廂安裝緊固度、轎廂密封度及井道有關(guān)。
5．是否有防機(jī)械共振裝置：
a．曳引機(jī)擱置鋼梁下墊橡膠墊；
b．可在轎廂鋼絲繩繩頭處用木頭夾頭或其他類似裝置也有利于振動的消除。
C．目前，有些電梯為了追求裝潢效果，轎廂采用了新穎輕質(zhì)材料，使轎廂質(zhì)量較輕，易產(chǎn)生“機(jī)械共振”，尤其是高層高速電梯。出現(xiàn)此種現(xiàn)象時，可在轎廂處適當(dāng)加一些負(fù)載改變轎廂的固有頻率，可消除機(jī)械共振。
6．曳引機(jī)
有時曳引機(jī)由于裝配不當(dāng)，渦輪蝸桿或齒輪之間嚙合不好；或使用時間長了，渦輪蝸桿或齒輪之間磨損較大，會出現(xiàn)電梯加速或減速時有軸向竄動，導(dǎo)致加速或減速時有臺階感。
7．轎廂平衡問題 有時由于設(shè)計(jì)或安裝等原因，導(dǎo)致轎廂質(zhì)量不平衡而向一側(cè)傾斜，電梯運(yùn)行時，導(dǎo)靴緊蹭導(dǎo)軌面，在運(yùn)行中有抖動或振動感。此時，可在轎廂質(zhì)量較輕的一側(cè)加重塊測試。
8．其他如：
曳引輪導(dǎo)向輪平行度、運(yùn)行時抱閘間隙調(diào)整等
四、調(diào)試舒適感概述
綜上所述，電梯舒適感調(diào)試一般可考慮以下相關(guān)因素：（模擬量）
1． 電梯起動時：
a． 主板： 加速斜率F0，S曲線T0，抱閘延時時間1
b． 變頻器：C5-03, C5-04, C5-07
c． 機(jī)械： 導(dǎo)靴松緊度，鋼絲繩張緊均勻度
2． 電梯停車時：
a． 主板： 減速斜率F1，S曲線T3，抱閘延時時間2，平層調(diào)整F21
b． 變頻器：C5-03, C5-04, C5-07
c． 機(jī)械： 導(dǎo)靴松緊度，鋼絲繩張緊均勻度
3． 電梯高速運(yùn)行時：
a． 變頻器：C5-01, C5-02
b． 機(jī)械： 導(dǎo)軌垂直度，導(dǎo)軌連接頭處理，鋼絲繩張緊均勻度
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
