,,

工控人家園 綜合討論 伺服電機有抖動現象求高手指教

zhxiuq

級別: *

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zhxiuq的主題 / 回貼

36樓發表于: 2011-04-01 12:35

只看該作者 | 小中大

學習了謝謝

zhangli019

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 587 個
工控威望: 2465 點
下載積分: 1907 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2024-01-27
查看zhangli019的主題 / 回貼

37樓發表于: 2011-04-01 13:15

只看該作者 | 小中大

建議樓主不帶負載，測試下，是否有抖動，一檢查是否如二樓所說。

然后再考慮如何解決

給我一根杠桿，一個支點

vancouva

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 397 點
下載積分: 4620 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2025-04-26
查看vancouva的主題 / 回貼

38樓發表于: 2011-04-01 18:44

只看該作者 | 小中大

學習一下了。

shaolin316

QQ:76318479

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 313 點
下載積分: 12264 分
在線時間: 345(小時)
注冊時間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-05-02
查看shaolin316的主題 / 回貼

39樓發表于: 2011-04-01 21:40

只看該作者 | 小中大

伺服的剎車是用來防止垂直軸掉電的時候下落的！而不能用來進行工作中的制動，也就是說伺服正常工作的時候，剎車是一直開著的

cgm0405191

級別: *

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看cgm0405191的主題 / 回貼

40樓發表于: 2011-04-02 02:59

只看該作者 | 小中大

支持一下

wgqcom

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 185 點
下載積分: 629 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2010-11-19
最后登錄: 2025-02-11
查看wgqcom的主題 / 回貼

41樓發表于: 2011-04-02 04:33

只看該作者 | 小中大

增益小了，加大增益應該就可以。當然增益大了也會抖動，但那是高頻振動，一樓情況應是增益小，定位慢引起的。增益調節不熟的話用自動增益調節。

工控人家園 綜合討論 伺服電機有抖動現象求高手指教

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一