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引用第1樓libin520于2016-10-22 08:49發(fā)表的  :
我們這里有很多這樣的機(jī)器 ，原理也不需要你太多了解。我大致說一下。用的是nitto 控制器。nitto driver（也就是安川電機(jī)力矩輸出型）。這兩個(gè)加在一起是一套。價(jià)格大約是4w  rmb.   安裝在 三軸robot   z軸上。用的是真空吸螺絲。driver前面做一個(gè)sleeve .里面裝有彈簧，bit 就在sleeve中間。吸好的螺絲就在sleeve中間，螺絲槽剛好與bit對準(zhǔn)。z 軸向下運(yùn)動。開始打螺絲。接下來就是靠driver控制器來識別是否打好螺絲了。有兩段扭力曲線。如果曲線按照設(shè)定的程序在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。說明就是打好螺絲的。扭力是ok的。下一個(gè)工位就是測試螺絲高度。用基恩士gtsensor。測試螺絲高度。