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工控人家園 程序樣例 大師們，有好的思路嗎？

wsnmhb

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樓主發(fā)表于: 2017-09-29 08:17

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有個(gè)運(yùn)動(dòng)小車帶編碼器，在一條路軌上運(yùn)動(dòng)，有20個(gè)固定位置點(diǎn)，固定位置點(diǎn)沒(méi)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來(lái)。手動(dòng)控制小車前進(jìn)和后退，只有到任意一個(gè)固定位置才能停車，到達(dá)固定位置之前開(kāi)始減速，操作臺(tái)帶觸摸屏在路軌一端控制！

liu415200qii

只是瞧瞧

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1樓發(fā)表于: 2017-12-07 17:22

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引用
引用第10樓307856316于2017-12-03 13:08發(fā)表的 :
你們難道編寫運(yùn)動(dòng)控制不設(shè)置加減數(shù)，既然設(shè)置了那還搞什么加減數(shù)，人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏寫幾十個(gè)點(diǎn)就OK了哪來(lái)那么復(fù)雜~~~~~~就一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器即可！編碼器讀回PLC 相信很多PLC沒(méi)有差分信號(hào)輸入~~~~如果要搞全閉環(huán) 還的弄個(gè)差集轉(zhuǎn)換器要么做通信采集編碼器信號(hào)~~~~

評(píng)論里面你理論水平高一些,打個(gè)樣我們學(xué)習(xí)下

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