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西門子1200控制V90PN伺服回原點碰到極限不自動返回：
1.工藝對象控制，組態里已勾選硬件限位開關，設置了變量，回原點也已選了允許硬限位開關自動翻轉
2.JOG中碰到極限，消除報警不可繼續手動反轉操作，回原點碰到極限也不自動返回。
請問是什么原因....
極限開關相互反一下，調個位置，還是不行，，是不是參數沒更新去

出現這種情況 基本都是  正轉碰到反限位   反轉碰到正限位引起的    在組態里面把限位開關對調試試。