无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

安川周周
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 420 點
下載積分: 950 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2018-03-02
最后登錄: 2019-02-27
查看安川周周的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-10-25 16:16
假設軸1,軸2,2個物理軸要實現同步運動,如何進行控制呢?

方案1:軸1作為主軸,軸2作為從軸。將軸1的運動位置反饋作為軸2的相位指令輸入,實現同步控制。這種方法,軸2永遠比軸1慢1個cpu掃描周期。這樣的話,可以將軸2伺服的伺服響應參數調高一點,讓它跟隨性更快一點。

方案2:設定1個虛擬軸作為主軸,軸1,軸2都作為從軸。將虛擬軸的反饋作為兩個實際物理軸的輸入,從而實現兩軸同步運動。這種辦法,軸1和軸2是在同一個cpu掃描周期內的同步。


不管是2軸還是2軸及以上的同步控制,都是以上這種思考方式。


主站蜘蛛池模板: 中文字幕日韩女同互慰视频 | 精品久久久久久亚洲综合 | 精品国产露脸久久AV麻豆 | 久久性生大片免费观看性 | 国产成人一区二区三区影 | 国产成人午夜精品5599 | 蜜桃臀无码内射一区二区三 | 日本xxxxxxxxx69中国 | 日本无码在线视频观看 | 伦理片免费完整片在线观看 | 欧美综合在线看資源免費看 | 久久精品国产视频在热 | 无码人妻一区二区三区色欲av | 婷婷开心激情综合五月天 | 国产成人精品一区二区免费视频 | 三级网址在线观看 | 国产亚洲一区二区三 | 久久热这里只有精品7 | 澳门毛片精品一区二区三区 | 一区日韩 | 国产熟女一区二区三区十视频 | 精品天天看特色大片 | 精品国产乱码久久久久久小说 | 国产麻豆精品 | 日韩精品免费在线视频 | 国产av成人无码精品网站 | 大香线蕉视频在线观看 | 欧美激情偷乱人伦小说视频 | 麻豆自制传媒最新网站 | 亚洲性免费 | 日韩做A爰片久久毛片A片毛茸茸 | 性欧美XXⅩ 澳门永久成人免费网站 | 色窝窝免费播放视频在线 | 人妻天天爽夜夜爽三区麻豆a片 | 日本三级全黄 | 欧美日韩精品高清一区二区 | 国产乱子伦在线一区二区 | 女同精品一区二区网站 | 无码国产精品一区二区av | 伊人丁香五月天久久综合 | 黑丝制服护士电影妖精视频 |