,,

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 機器人上下料工程分享（2）

anlyl2014

大吉大利

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 988 個
工控威望: 8890 點
下載積分: 14420 分
在線時間: 939(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-04-25
查看anlyl2014的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-04-26 22:31

全看 | 小中大

工程描述：3臺FANUC機器人上下料，視覺抓取，加工完成后由機器人碼垛放進膠盤，再由3伺服電機組成的料倉堆疊；
FX3U PLC驅(qū)動3伺服軸，3臺機器人與PLC cc link 通訊；主PLC通過FX 485BD與3臺加工機和伺服輸送機、振動上料裝置N:N通訊；
使用PLC的R寄存器作當(dāng)天產(chǎn)量統(tǒng)計，每小時產(chǎn)量自動統(tǒng)計，歷史產(chǎn)量查詢，最多可保存一年數(shù)據(jù)。
包括：人機程序，主站PLC程序，部份從站程序，電氣原理圖；人機與稱重模塊通訊，控制振動盤內(nèi)物料重量；

[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:21重新編輯 ]

描述：工程分享
附件：

工程分享.rar (1493 K) 下載次數(shù):2944
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

描述：從機器人導(dǎo)出的完整的LS程序
附件：

機器人導(dǎo)出的LS程序.rar (101 K) 下載次數(shù):1707
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(注射器) 熱心助人！

下載積分:+5(applisggq) 好貼好貼！

下載積分:+5(tanktang) 感謝分享！

下載積分:+1(goodzhuye) 真誠感謝！

下載積分:+1(致遠豫信) 感謝分享！

下載積分:+5(cnydb) 感謝分享！

活到老，學(xué)到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼

lu11xin

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 110 點
下載積分: 628 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2016-06-13
最后登錄: 2025-03-09
查看lu11xin的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-04-28 11:25

全看 | 小中大

謝謝分享

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 機器人上下料工程分享（2）

http://www.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一