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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服不能鎖軸請幫忙

valentine_xu

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樓主發(fā)表于: 2019-05-02 10:45

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我用的三菱mr-j4-a驅(qū)動器，用fx3ga 60mt控制。伺服son信號和EMG信號都有，為什么不能鎖軸，通電之后無報警。但是電機(jī)發(fā)出來吱吱聲音。我肯定伺服on信號是有的，數(shù)碼管的狀態(tài)也顯示伺服on了，這是為什么，請幫助

laser010

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1樓發(fā)表于: 2019-05-02 11:04

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排除動力線和編碼器線的問題，判定應(yīng)該是伺服電機(jī)有問題了。之前碰到伺服設(shè)定正常、動力線、編碼器線沒問題，就是鎖不住軸，旋轉(zhuǎn)時抖動嚴(yán)重現(xiàn)象，后來更換新伺服電機(jī)后就正常了。以上供參考。

多謝了，但是我所有東西都是新的，電機(jī)驅(qū)動器，編碼器線，還有動力線都是新的

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