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各位大佬，請教下，像圖中的流水線，有很多擋停和支線(到專機設(shè)備)。 這相鄰兩個擋停的邏輯怎么做。我考慮了兩種：
1. 若擋停(N+1)允許上級進(jìn)料=1，則擋停N放行。工件到達(dá)擋停(N+1)位置，允許上級進(jìn)料=0.  
2.若擋停(N+1)允許上級進(jìn)料=1，則擋停N放行，工件離開擋停N則擋停(N+1)允許上級進(jìn)料=0。
主要就是下級擋停的允許上級進(jìn)料信號什么時候復(fù)位，是下級擋停感應(yīng)到工件到位后復(fù)位“允許上級進(jìn)料信號”還是工件通過了上級擋停就復(fù)位這個信號？

個人見解：只要你的每個擋停動作的啟動做一個互鎖，第二鎖第一、第三鎖第二、依次類推下去；第二完成解除與第一的互鎖，第三完成解除第二的互鎖，這樣就避免出現(xiàn)工件回挨著工件的現(xiàn)象。