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一般都說絕對式編碼器的位置在伺服上電是可以直接讀出來的，切位置是唯一的，多圈絕對式編碼器最大可轉4096圈。

問題1）   那么假如在調試過程中，一個編碼器被調了3000多圈，現(xiàn)在我想讓編碼器歸零，
                 豈不是要反向轉3000圈，這樣不麻煩嗎？

                 編碼器有歸零設置嗎？如果有歸零設置，編碼器就不是讀取絕對碼盤的轉動圈數，
                 他就需要電池，這就是網上說的假絕對編碼器，需要更換電池的。

                 而讀取絕對碼盤的編碼器零點是唯一不能更改的，這種不需要電池，是真絕對編碼器
                

問題2）絕對式編碼器能讀數，編碼器本身有電池嗎？我看很多地方都說編碼器3年左右更換電池。

問題3）絕對式編碼器最大才能轉4096圈，假如一套伺服電機，用了減速機，電機轉一圈，工作臺前進0.5cm，
            電機轉4000轉，工作臺才能走2M，那工作臺有3M長，怎么辦，超出了編碼器量程范圍。

其實我也不是太懂，都是從網上看的，還請指點指點！