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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 庫卡機(jī)器人疑問？

熱愛學(xué)習(xí)的我

去經(jīng)歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛的，而不是別人眼里

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樓主發(fā)表于: 2020-10-14 16:57

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各位大神，想問下庫卡的機(jī)械手程序復(fù)位可不可以通過復(fù)位按鈕來實現(xiàn)，而不需要在示教器上按程序復(fù)位才行，有沒有這個信號，單獨的接跟信號線出來。感覺很不方便。機(jī)臺整體復(fù)位還要先在庫卡機(jī)器人示教器上按下程序復(fù)位，然后在機(jī)臺上按復(fù)位按鈕，有沒有什么方法結(jié)合一下,一步到位呢。還是說庫卡機(jī)械手只能這么干，就沒有外接程序復(fù)位的這個信號?

生活太現(xiàn)實，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結(jié)束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協(xié)的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現(xiàn)得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠(yuǎn)。

渣渣暉

學(xué)海無涯，苦中作樂···

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1樓發(fā)表于: 2022-06-18 15:37

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你可以使用trap，tarp里復(fù)位程序。trap觸發(fā)信號是你這邊的復(fù)位信號

Hello,你快樂嗎？

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