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xlz123

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樓主發(fā)表于: 2020-11-12 14:38

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6個(gè)夾爪一起上下料，一次就是下6個(gè)，可以隨機(jī)屏蔽夾爪，產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)有沒有什么簡單的方法，每種情況列出來太麻煩了。三菱3U 的PLC

先有雞

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1樓發(fā)表于: 2020-11-12 16:15

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引用
引用第1樓〇·微塵ベ于2020-11-12 15:27發(fā)表的 :
換個(gè)思路，每個(gè)夾爪或者下料的地方加有無料識別，用這個(gè)有無料識別信號來計(jì)數(shù)是不是要簡單一點(diǎn)？

現(xiàn)在就是下料沒感應(yīng)才這樣的

先有雞

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2樓發(fā)表于: 2020-11-12 17:59

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引用
引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的 :
BON指令計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了

好的，非常感謝

先有雞

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3樓發(fā)表于: 2020-11-12 18:03

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感謝回帖，已解決，本來時(shí)按每個(gè)夾爪單獨(dú)計(jì)數(shù)，再把6數(shù)個(gè)加起來。4樓的方法好像更方便

先有雞

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