,,

工控人家園 工業機器人論壇 ABB機器人如何讓程序分支

一路向前hg

相互學習，共同進步！

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-08-10 09:14

全看 | 小中大

例如PLC與機器人用I/O交互，
PLC先發位置信號，再發周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關時也把自己周期信號關掉
同時還是繼續往PLC發的位置走，直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著機器人開始走時打開的周期信號，但是PLC關了信號時機器人正在走，關不了自己的周期信號啊。。

斗志不能低

渣渣暉

學海無涯，苦中作樂···

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-10-30 16:01

全看 | 小中大

兩個思路。1、你開個多任務，里面寫你后面的if程序。2.設置中斷程序，前面if滿足后進來先開中斷。

Hello,你快樂嗎？

渣渣暉

學海無涯，苦中作樂···

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-08-19 16:56

全看 | 小中大

1中斷trap實現，2多任務實現

Hello,你快樂嗎？

工控人家園 工業機器人論壇 ABB機器人如何讓程序分支

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一