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工控人家園 綜合討論 松下伺服抖動問題，請教松下大神

zuoxp616

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樓主發表于: 2021-10-26 06:28

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大神們請教下，松下的A6 伺服，通過減速機，同步帶帶動鏈條，(鏈條是雙排的)現在鏈條走位出現左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個正常，接下來三個逐漸左偏，然后正常6個接下來幾個右偏，觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機同步輪的走位一直正常，就鏈條不對，伺服參數用的自整定，機構可能有裝配偏差，但已無法解決，問下大神們這種偏差通過參數能解決嗎!

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1樓發表于: 2021-10-26 10:00

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這機械感覺象業余愛好者自己組裝的。

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2樓發表于: 2021-10-26 18:05

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照貓畫虎永遠是形，不會是意！！別以為什么多一樣就該正常工作，人與人多一樣可身材還有高底身價還有窮富。

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下載積分:+1(山上雪云間月) 事實是這樣，一點為題沒 ..

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