,,

工控人家園 綜合討論 絕對值跳動，不方便判斷在那個位置

tx198835

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 282 點
下載積分: 557 分
在線時間: 222(小時)
注冊時間: 2010-06-26
最后登錄: 2025-03-06
查看tx198835的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-01-05 23:37

全看 | 小中大

用基恩士KV7500 XH-16EC與禾川絕對值伺服，
發現伺服不動當前值一直跳動，可能是一些干擾，
一般大家是怎么處理的，目前是寫一個區間比較，
一般各位用的是什么方法

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 802 個
工控威望: 1180 點
下載積分: 467 分
在線時間: 642(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-04-27
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-01-06 08:35

全看 | 小中大

伺服靜止狀態下編碼器反饋的抖動是可以無視的,那個精度太高了,精確到編碼器數值的個位數毫無意義的,基本上直接除以100甚至1000作為當前的實際位置值都可以,具體的要算一下,根據編碼器分辨率和機械系統的導程等等.

有的系統是可以直接設置用戶分辨率的,比用編碼器原始值更方便.

工控人家園 綜合討論 絕對值跳動，不方便判斷在那個位置

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一