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lsw669007

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樓主發(fā)表于: 2023-08-04 16:56

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omron的PLC控制一個伺服電機轉(zhuǎn)一圈，要求每轉(zhuǎn)5或者10度輸出一個信號，有什么好的方法

渣渣暉

學(xué)海無涯，苦中作樂···

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1樓發(fā)表于: 2023-08-04 17:02

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可以外接伺服驅(qū)動的反饋脈沖反饋角度值，然后采用高速計數(shù)器中斷。實時性要求不高的話就普通比較當(dāng)前位置和目標(biāo)位置輸出就行了

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xubiao1981

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2樓發(fā)表于: 2023-08-04 19:09

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5度或者10度需要多少個脈沖，然后比較脈沖數(shù)是5或者10的整數(shù)倍，輸出一個信號咯

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lsw669007

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3樓發(fā)表于: 2023-08-05 08:39

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謝謝樓上的二位大師指導(dǎo)，項目要求伺服帶動一可旋轉(zhuǎn)一定角度（0-270°）的工件進(jìn)行扭力檢測，每轉(zhuǎn)過一定角度（1-10°）取樣一次扭力值現(xiàn)構(gòu)思實現(xiàn)如下
1，寄存器D10用于設(shè)定1-10度的值，
2，寄存器D100用于設(shè)定伺服轉(zhuǎn)動的范圍0-270度任意設(shè)定
3，將D10與=脈沖數(shù)比輸出取樣信號
4，D10自加1
5，D10>D100-D10初始值結(jié)束取樣