无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一
愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 662 個
工控威望: 704 點
下載積分: 3441 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-03-11
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-01-12 20:00
說點廢話，我上機械臂啥事沒有了
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 904 個
工控威望: 1056 點
下載積分: 2033 分
在線時間: 689(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-05-02
查看flyfeky的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-01-12 20:39
引用
引用第8樓愛在日落之后于2024-01-12 13:47發表的  :

少吹點牛逼，你能寫？三菱運動模塊明確實現不了，公司打算換控制卡了；


算我沒說， 沒必要給你爭辯。 我會用倍福做。
[ 此帖被flyfeky在2024-01-12 21:06重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 51106 分
在線時間: 1314(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-01-12 21:50
我可以用三菱LD77MS模塊完成
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 51106 分
在線時間: 1314(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-01-12 21:52
我前年用麥格米特的PLC都實現過類似的功能？你說三菱模塊不能做有什么根據？
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 51106 分
在線時間: 1314(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-01-12 21:59
你說的“點膠軌跡要求螺旋式上升”實際上膠水涂在桶上的形狀是一條垂直線，只不過是因為桶在轉動，所以點膠槍的運動軌跡變成了螺旋線。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 51106 分
在線時間: 1314(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-01-12 22:03
X,Y,Z三個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，X,Y的凸輪曲線復雜一點，Z軸簡單
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 51106 分
在線時間: 1314(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-01-12 23:02
更正一下，如果轉盤是伺服，則是X,Y,Z加上轉盤共4個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，如果轉盤是變頻器，則需要編碼器作為主軸，
X,Y,Z三個軸跟隨編碼器主軸做凸輪運動。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 51106 分
在線時間: 1314(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2024-01-12 23:15
你所說的三菱運動控制大神說三菱LD77MS模塊無法實現可能是由于這個模塊沒有螺旋插補指令，但是不能代表不能用其他方法實現螺旋運動，可以肯定地告訴你實現的方法不止一種。而且你的那位大神肯定沒有用過R系列的RD77模塊，這個模塊直接有螺旋插補指令，可以少編很多程序
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 51106 分
在線時間: 1314(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2024-01-12 23:34
這個項目只是調試要費一點時間，特別是圓心坐標的確定，需要斷開X軸的使能，在轉盤轉動的情況下手動移動X軸，通過畫同心圓的方法來確定圓心坐標
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 51106 分
在線時間: 1314(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2024-01-13 16:40

  
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 51106 分
在線時間: 1314(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2024-01-13 16:48
本來我說我用PLC運動控制模塊做過類似設備，似有賣瓜老王之嫌。上面是一個學校老師的文章的部分截圖，與樓主描述的設備比較相似，人家也是用三菱運動控制模塊做成的，那些說PLC運動控制模塊做不出來的人應該無話可說了。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 51106 分
在線時間: 1314(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2024-01-13 16:53
也許有人會說這篇文章只實現了一個工位功能，但是每增加一個工位我增加一個凸輪表與之對應就可以了。

主站蜘蛛池模板： 久久久久人妻一区精品色戒 | 四虎免费播放经典国产 | 国产亚洲精品久久综合阿香 | 无码人妻一区二区三区av | 免费看黄一区二区三区 | 毛片三级 | 欧美亚洲另类丝袜自拍动漫 | 久久不卡 | 国产成人高清精品免费鸭子 | 日韩精品一区二区三区中文字幕 | 人妻体内射精一区二区三四 | 日本卡一卡二卡三入口 | 国产 麻豆 日韩 欧美 久久 | 粗大挺进朋友未婚妻 | 国产中文字幕手机视频 | 狠狠色丁香婷婷综合尤物 | 狠狠狠色丁香婷婷综合久久五月 | 国产精品亚洲欧美日韩在线播放 | 18禁无遮挡无码网站免费 | 久久久大香菇 | 精品一区二区高清免费观看 | 噜噜噜亚洲热久久超碰av | 久久天天婷婷五月俺也去 | 国产无码av不卡免费在线观看 | 国产日韩精品一区在线观看播放 | 不卡人妻有码中文字幕在线 | 中文字幕在线观看网址 | 麻豆91传媒一区二区三 | 成人精品第一区二区三区 | 加勒比人妻交换在线无码AV | 欧美精品日韩精品国产精品 | 在线观看黄色的网站 | 日日夜干 | 91孕妇精品一区二区三区 | 亚洲欧美精品在线 | 国产精品麻豆视频 | 久久成人国产精品免费软件 | a级毛片免费高清 | 久久三级国产 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠91 | wbg国产乱码卡一卡二卡三新区又有新动作 |