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愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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樓主  發表于: 2024-01-11 19:45
有個項目沒人能搞定,面了幾個高工都搞不定;
問題是這樣的,A軸帶一個轉盤,轉盤上方有三個軸X,Y,Z;整個流程轉盤都不停的,轉盤在轉動的時候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉盤轉,同時在轉盤上料位點膠,點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓,(轉盤停,X,Y,也停;轉盤動,X,Y動;)。轉盤有6個工位,第二個工位是,桶狀的,點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉盤都是不停的,直到所有工位點膠結束,轉盤速度可調,XY的插補路線速度和轉盤要求一致同步;之前來了個高工,研究了半個月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。這個項目用的三菱L系列,LD77MS16運動模塊;
fsahoy
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1樓  發表于: 2024-01-18 11:42
初看,工位每次運動的軌跡是一樣的。按工藝做好軌跡曲線,伺服跟著主軸跑就完了。三菱這種簡單運動控制器是可以實現的,當然其他家只要能做凸輪曲線的運動控制PLC,都能做。實際要看跑出來的效果來微調。慣量、跟隨性、啟停、中斷再續這些可能是性能的關鍵,精細點,速度快慢還要動態調整出膠量。PLC性能、伺服性能的好壞決定了軌跡曲線的質量,也決定了機器的節拍快慢。蘇州太遠了,5w都去不了。去了說不定,我會和老板說,市面點膠機一大堆,何苦搞得這么復雜、成本又高?要高大上,要什么柔性生產、工業4.5,也有更好的方案

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