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工控人家園 綜合討論 PLC運動控制模組抓取案例哪位大師有類似案例啊

楓葉雨天擱淺

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樓主發表于: 2024-03-29 15:29

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用的臺達ASPLC控制X\Y\Z\旋轉軸抓取，哪位大師有類似案例學習下謝謝

rongbing

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1樓發表于: 2024-04-09 09:45

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這個肯定是固定的，這是最簡單的，3軸順序，加上加減速指令，使用絕對定位指令，原點回歸指令，完成。

抓取位置比較多，有沒有簡便的方法

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