,,

工控人家園 綜合討論 機器人干涉區問題

我真的不會啊

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 134 點
下載積分: 289 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-04-29
查看我真的不會啊的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-12-03 00:37

全看 | 小中大

大哥們，對機器人不太熟悉，這邊三個機器人在很小的空間對同一個工件工作（一個長高都在1m以內的工件，三個機器人離得很近，每個機器人都大概三四十個點位，需要一直動，節拍還在40s），三個機器人之間的干涉區做好之后，會不會出現意想不到的情況發生，比如改變速度之后機器人在會不會在某一個特定地方會碰到，怎么樣可以避免

641669485

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 135 點
下載積分: 669 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2016-03-05
最后登錄: 2025-04-25
查看641669485的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-12-03 11:43

全看 | 小中大

可以處理的，一個是用干涉區判斷，還有一個是用程序來判斷

近十年工作經驗，關于各PLC、總線模塊、機械手、伺服變頻控制、視覺鏡頭等硬件選型；圖紙、程序標準化；物聯網控制、PID化工工藝。歡迎交流討論。
各傳統行業設備優化升級，可免費提供方向 vx：641669485

工控人家園 綜合討論 機器人干涉區問題

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一