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5U的PLC，MR-JE200A的驅動，2kw的電機，壓裝先用位移走到取料點，然后切扭矩模式開始壓裝，壓完把扭矩正反轉輸出復位，切位移模式回零點，回零清脈沖數，再位移走到取料點，然后循環，壓裝完以后把扭矩正反轉輸出復位電缸會回彈一下，扭矩力越大，停止時回彈越長，切位移模式之前加了1秒的延時，但是如果回彈時間大于這個延時，切位移模式時程序里脈沖再走，但是電缸就不動了，也就是說，電缸在沒有完全停止的情況下，切位移模式，只走內部的脈沖，電缸不動

是不是伺服放大器的參數增益這塊沒有調好，怎么你說的這現像那么像增益沒有調好一樣呢？