无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

wangfuwang
下崗農民
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 522 個
工控威望: 998 點
下載積分: 2146 分
在線時間: 233(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-03-21
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-30 21:31
圖片：
圖片：
PID如何設定 P  I  D這三個值，D200經過PID運算后的數字，變化好大的，好像無規則的變化，不是按照AD輸入模塊來變化。
xinsan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 356 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2022-10-27
最后登錄: 2023-10-20
查看xinsan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-01 11:50
PID輸出多大 全看你的設定值
P值設的越小 PID輸出幅度越小
zhaoaron
zhaoaron
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1837 個
工控威望: 5483 點
下載積分: 8155 分
在線時間: 929(小時)
注冊時間: 2021-09-25
最后登錄: 2025-04-30
查看zhaoaron的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-01 13:18
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低
附件： PID參數.rar (208 K) 下載次數:223
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
......
klon99
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 91 點
下載積分: 1558 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2022-11-29
最后登錄: 2025-03-01
查看klon99的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-02 23:00
引用
引用第2樓zhaoaron于2022-12-01 13:18發表的  :
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
.......

感謝大佬分享，學習中
wangfuwang
下崗農民
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 522 個
工控威望: 998 點
下載積分: 2146 分
在線時間: 233(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-03-21
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-10 10:49
謝謝大家

主站蜘蛛池模板： 国产91高跟丝袜 | 中文字幕在线观日本日韩本一本 | 毛茸茸性毛茸茸大b | 精品久久一白浆少妇久久白浆 | 欧美又大又粗又爽无码视频 | av无码精品久久不卡网站 | 亚洲精品无码成人A片在线古代 | 情人伊人久久综合亚洲 | av无码一区| 国产精品自拍亚洲 | 国产成人国产在线观看入口 | 99国产免费大片 | 精品麻豆一卡2卡三卡 | 成人精品一区二区三区网站 | 99久久综合狠狠综合久久aⅴ | 粗大的内捧猛烈进出 | 成人免费无码视频在线网站 | 自慰 日韩在线 | 国产精品成人片一区在线观看 | 国产精品免费看久久久8 | 国产午夜视频在 | av无码秘蜜桃成人片玉蝶直播 | 国产区免费在线观看 | 99久久6动漫 | 国产一区二区欧美日韩 | 国产成免费人成网站 | 久久精品亚洲欧美日韩久久国产亚洲 | 国产精品原创av片国产日韩 | 国产日韩av免费无码一区二区三 | 日本A片把舌头伸进粉嫩视频 | 精品免费第一区二区三区 | 日韩照片高级感 | 国产女同性黄网在线观看 | 国产成人精品白浆免费视频试看 | 色翁荡熄又大又硬又粗又视频软件 | 91在线无码精品秘入口九色下 | 黄A无码片内射无码视频 | 69久久无码一区人妻A片 | 日韩二区三区无 | 加勒比精品性爱视频在线观看 | 91精品三级在线观看播放 |