无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

wangfuwang
下崗農民
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 522 個
工控威望: 998 點
下載積分: 2146 分
在線時間: 233(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-05-02
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-30 21:31
圖片：
圖片：
PID如何設定 P  I  D這三個值，D200經過PID運算后的數字，變化好大的，好像無規則的變化，不是按照AD輸入模塊來變化。
xinsan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 356 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2022-10-27
最后登錄: 2023-10-20
查看xinsan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-01 11:50
PID輸出多大 全看你的設定值
P值設的越小 PID輸出幅度越小
zhaoaron
zhaoaron
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1840 個
工控威望: 5486 點
下載積分: 8321 分
在線時間: 932(小時)
注冊時間: 2021-09-25
最后登錄: 2025-05-04
查看zhaoaron的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-01 13:18
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低
附件： PID參數.rar (208 K) 下載次數:223
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
......
klon99
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 91 點
下載積分: 1558 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2022-11-29
最后登錄: 2025-03-01
查看klon99的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-02 23:00
引用
引用第2樓zhaoaron于2022-12-01 13:18發表的  :
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
.......

感謝大佬分享，學習中
wangfuwang
下崗農民
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 522 個
工控威望: 998 點
下載積分: 2146 分
在線時間: 233(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-05-02
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-10 10:49
謝謝大家

主站蜘蛛池模板： 久久中文字幕亚洲精品最新 | 久久视频精品3线视频在线观看 | 精品国产5ww1区二区三区 | 91精品国产成人在线 | 国产精品无码无卡毛片不卡视 | 国产午夜精品一区二区三区小说 | 国产精品原创av片国产日韩 | 99黄色| 国产激情视频在线 | 国产精品久久久久福利网站 | 国产成人调教 | 99久久免费精品高清特色大片 | 国产亚洲精品线视频在线 | 在线看片福利无码青青 | 久久亚洲av无码精品浪潮 | 日韩精品久久久无码专区 | 国产极品粉嫩馒头一线天av | 国内精品久久久久影院免费 | 99热这里只有精品一区二区三区 | 成人国产一区二区三区精品一 | 忘忧草在线影院WWW日本社区 | 中文字幕一区二区在线不卡人妻 | 国产成人一区二区午夜精品 | 国产精品一区二区日韩av在线 | 国产精品日韩欧美制服 | 日本无码人妻精品一区二区蜜桃 | 国产精品高潮久久久久久无码 | 久久男人av资源网站无码软件 | 少妇av一区二区三区无码 | a级黑人大硬长爽猛出猛进 a级黄韩国电影免费久久久 | 国产东北妇 | 亚洲啪啪综合?v一区综合精品区 | 色综合网站国产麻豆 | 亚洲欧洲日本天天堂在线观看 | 国产午夜精品一区二区亚洲国 | 国产aaaaa一级毛片 | 久久人妻av中文字幕男人一区中国在线 | 国产三级精品普通话 | 色综合久久88色综合天天提莫 | 好爽毛片一区二区三区四无码三飞 | 成人黄色毛片一级 |