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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ABB機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)操縱器損壞故障維修

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樓主發(fā)表于: 2020-09-18 10:59

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ABB機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)操縱器損壞故障維修描述：ABB機(jī)器人在Motors ON操作時(shí)是操縱器能夠正常使用工作，但Motors OFF操作時(shí)，會(huì)因其自身的重量而導(dǎo)致?lián)p毀。并且機(jī)器人的電機(jī)集成制動(dòng)閘無法承受機(jī)器人操縱臂的重量。此種故障容易對(duì)其周邊的設(shè)備造成嚴(yán)重的損壞，如果該工作區(qū)域有人員活動(dòng)，甚至?xí)斐扇藛T受傷或者人員的死亡。
ABB機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)操縱器損壞故障維修原因：一般情況下導(dǎo)致機(jī)器人操縱器損壞的原因有下面兩點(diǎn)：第一是機(jī)器人的制動(dòng)器出現(xiàn)故障導(dǎo)致其損壞；第二是機(jī)器人的制動(dòng)器的電源出現(xiàn)故障制其損壞。
ABB機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)操縱器損壞故障維修過程：第一步檢查確定導(dǎo)致機(jī)器人損壞的電機(jī)位置；第二步是Motors OFF狀態(tài)下對(duì)損壞的電機(jī)的制動(dòng)閘電源進(jìn)行檢測(cè)，第三步將拆下的電機(jī)內(nèi)部的分解器進(jìn)行檢測(cè)確保是否有任何漏油的情況出現(xiàn)，最后一步是從齒輪箱方面把電機(jī)拆下，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行檢查。