,,

anlyl2014

大吉大利

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 989 個
工控威望: 8892 點
下載積分: 14595 分
在線時間: 940(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-04-30
查看anlyl2014的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-09-12 18:17

只看樓主 | 小中大

這是一個本人做的機器人拋光打砂項目，現分享給大家，供有需要的人參考；
特點：
1.FX5U與FANUC機器人MODBUS_TCP通訊，早期的通訊例子出自這里，后來增加了自動連線功能；
2.變頻器自動讀寫功能；
3.砂帶和壓力自動補償功能，實際使用中很少用到；
4.自編了功能塊（FB），讓程序更簡單；

描述：項目分享
附件：

FX5U_ROBOT_4砂帶_交換平臺FB.rar (1000 K) 下載次數:1206
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(閃電喵007) 感謝分享！

活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼

anlyl2014

大吉大利

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 989 個
工控威望: 8892 點
下載積分: 14595 分
在線時間: 940(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-04-30
查看anlyl2014的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-09-12 22:50

只看該作者 | 小中大

程序截圖

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(發照片) 真誠感謝！

活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼

honggun

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1645 個
工控威望: 7071 點
下載積分: 37286 分
在線時間: 932(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-04-30
查看honggun的主題 / 回貼

2樓發表于: 2023-09-13 09:03

只看該作者 | 小中大

做的不錯

luyisi99

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 678 點
下載積分: 4374 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2014-07-07
最后登錄: 2025-04-30
查看luyisi99的主題 / 回貼

3樓發表于: 2023-09-13 15:34

只看該作者 | 小中大

fanuc的modbus通訊手冊上說在使用modbus tcp通訊時，機器人只能作為服務器并且只能用來傳IO，那如果想傳輸寄存器數據應該怎么辦呢？

樓主留言：

用組IO

金蛇郎君czz

車到山前必有路 czz674613079@163.com

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1935 個
工控威望: 7505 點
下載積分: 702 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-04-26
查看金蛇郎君czz的主題 / 回貼

4樓發表于: 2023-09-13 15:47

只看該作者 | 小中大

多謝分享！

czz674613079@163.com

zhongliang

學無止境

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 743 個
工控威望: 2119 點
下載積分: 4124 分
在線時間: 590(小時)
注冊時間: 2012-10-11
最后登錄: 2025-05-01
查看zhongliang的主題 / 回貼

5樓發表于: 2023-09-27 21:41

只看該作者 | 小中大

謝謝分享，。。。

****************************學海無涯****************************

玉機之

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 151 點
下載積分: 752 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2021-06-06
最后登錄: 2025-04-20
查看玉機之的主題 / 回貼

6樓發表于: 2023-10-30 23:18

只看該作者 | 小中大

大師級別向你學習

ljy5602

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 393 個
工控威望: 2531 點
下載積分: 1412 分
在線時間: 1009(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2025-04-30
查看ljy5602的主題 / 回貼

7樓發表于: 2023-12-11 08:41

只看該作者 | 小中大

這個檔次和精度還不夠高，拋光難度大點的拋不出來，會塌掉

liming2018

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 350 個
工控威望: 446 點
下載積分: 11272 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-08-08
最后登錄: 2025-04-22
查看liming2018的主題 / 回貼

8樓發表于: 2023-12-11 09:27

只看該作者 | 小中大

z真心感謝分享

飛躍自動化

千萬富翁就是這樣形成的

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 430 個
工控威望: 266 點
下載積分: 1042 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2010-11-26
最后登錄: 2025-04-19
查看飛躍自動化的主題 / 回貼

9樓發表于: 2023-12-11 11:43

只看該作者 | 小中大

大師級別，學習了

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(昆山小夏)

工控菜鳥

菜鳥一只

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 961 個
工控威望: 1140 點
下載積分: 13885 分
在線時間: 298(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-04-27
查看工控菜鳥的主題 / 回貼

10樓發表于: 2024-01-28 16:39

只看該作者 | 小中大

想知道plc這邊設置簡單CPU通訊，不需要寫通訊指令和程序了，那么機器人那邊也是設置一下就可以，不需要寫通訊程序？

樓主留言：

是的，

不知道叫啥啊

不恥下問

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 479 點
下載積分: 2221 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2022-04-28
最后登錄: 2025-04-11
查看不知道叫啥啊的主題 / 回貼

11樓發表于: 2024-01-31 08:37

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主anlyl2014于2023-09-12 18:17發表的 FX5U_機器人應用項目分享 :
這是一個本人做的機器人拋光打砂項目，現分享給大家，供有需要的人參考；
特點：
1.FX5U與FANUC機器人MODBUS_TCP通訊，早期的通訊例子出自這里，后來增加了自動連線功能；
2.變頻器自動讀寫功能；
3.砂帶和壓力自動補償功能，實際使用中很少用到；
.......

感謝

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

樓主留言：

樓主留言：

引用